s sprievodca príkazom Raketa sama o sebe nevidí nič. Požiarny potrubný systém nasleduje s vlastnými senzormi dva objekty, — cieľ a jeho vlastná raketa — vypočíta riešenie riadenia na zemi (alebo na lodi) a pošle príkazy riadenia rakete prostredníctvom dátového spojenia (rádio) alebo dokonca drôtu (staré protitankové rakety).
Prínosy: Raketa je lacná a jednoduchá (žiadny hľadač), všetka inteligencia je bezpečná na platforme a môže byť aktualizovaná, a vedenie je imúnny voči protiopatreniam zameraným na hľadača (žiary, plevy v záverečnej fáze). Nevýhody: presnosť všetkých meraní prechádza cez vzdialenosť od nástupišťa — vo veľkej vzdialenosti sa uhol chyby v metroch stať veľkým (Uhlové rozlíšenie) — a dátové spojenie je rušivý a merateľný prvok. Okrem toho nástupište zostáva viazané a vysiela sa počas celého letu.
Príkaz na úsečku pohľadu
Príkaz na line-of-sight (CLOS) je najčastejšia forma: systém udržuje raketu neustále na čiare pohľadu medzi nástupišťom a cieľom. Tracker sleduje cieľ; druhé meranie (radar, TV alebo IR maják na raketovom chvoste) sleduje raketu; Počítač pošle raketu späť na dohľad hneď ako sa od neho odchýli.
- MCLOS (manuálny uzáver): Strelec sám riadi s raketou joystick a bod — najstaršie protitankové strely; veľmi závislé od výcviku.
- SACLOS (Semi-Automatic CLOS): strelec musí sledovať iba cieľ; systém automaticky meria polohu rakety a ovládanie — Najklasickejšie káblovo riadené protitankové zbrane a krátke SAMs.
- ACLOS (Automatic CLOS): Tracker a raketový tracker sú automatické (radar/EO) — typické CIWS/raketová strela a protivzdušná obrana krátkeho dosahu.
Charakteristiky: raketa letí celú cestu na (rotujúcej) dráhe výhľadu — kinematicky rovnaká nevýhoda ako jazda na lúči a účinne obmedzená na krátku/strednú vzdialenosť. Rozdiel s jazdou na nosníku: korekcie z CLOS vypočítaná na platforme a odoslaná; Pri jazde na lúči raketa meria svoju polohu v samotnom lúči.
Príkaz off-line-of-sight
s Príkaz Offline-Of-Sight (COLOS) nepotrebuje raketu na viditeľnej plošine–Cieľom zostať: systém sleduje účel a raketu nezávisle (možno s rôznymi snímačmi v rôznych smeroch) a riadi raketu pozdĺž vypočítanej, priaznivejšej obežnej dráhy — Napríklad s olovom, vysokým profilom nad hmlou alebo obvodom.
To umožňuje:
- Náraz na kurz nárazu Namiesto prenasledovania: menšia strata energie, väčší rozsah proti rýchlym cieľom.
- Zapojenie mimo čiary výhľadu odpaľovača (tracker môže byť umiestnený niekde inde ako odpaľovač).
- Sprievodca mimo dosahu hľadačov: mnoho dlhšie-vzdialenosti SAMs používať príkaz ako metóda midcourse a prejsť na napájanie len vo fáze terminálu (Fázy pri zadržaní rakety, Inštrukcie o príchode).
Cena: ešte ťažšie požiadavky na senzory a dátové spojenie (dve presné stopy plus uplink) a rovnaká základná zraniteľnosť — Dátové spojenie a sledovacie radary môžu byť zablokované a presnosť naďalej klesá s vzdialenosťou. Preto sa "príkaz Midcourse + homeing terminál" stal dominantným receptom: príkaz vedenie je dobrý (dlhá stredná časť), poklona, kde je potrebná presnosť (posledný kus).