s Na koni Požiarny riadiaci systém musí udržiavať úzky radar alebo laserový lúč presne zameraný na cieľ. Raketa vyzerá späť, k zväzku sám, a merať, ako ďaleko z zväzku srdca je. Jeho jediná úloha: zostaňte uprostred balíkaAk je cieľ v lúči a raketa v ňom zostane, spoja sa.
Vlastnosti
- Jednoduchá, lacná raketa: Žiadny hľadač, len prijímač zadného lúča. Viaceré rakety môžu lietať v rovnakom lúči.
- Z hľadiska: riadiace spojenie (svetlo) smeruje k cieľu nástupišťa; Pri jazde laserovým lúčom je signál na cieli tiež veľmi slabý a ťažko rozoznateľný — populárne s moderné krátke-rozsah protivzdušnej obrany a proti-tankové zbrane.
- Presnosť sa znižuje so vzdialenosťou: balík sa rozširuje (Uhlové rozlíšenie), takže raketa "môže" pokračovať z ideálnej línie ako cieľ je ďalej. Vhodné len pre krátku až strednú vzdialenosť.
- Platforma je viazaná: riaditeľ si musí ponechať cieľ pre vplyv v balíku — žiadny oheň a zabudnúť, a plošina prezrádza svoju činnosť (v radarovom lúči jazdy).
- Energeticky neefektívny proti prekračovaniu cieľov: Raketa namiesto toho, aby ju držala, sleduje rotujúcu čiaru výhľadu.