EMS tanulási környezet · Összefoglaló · 5 · §5.18 · English version

§5.18 Kétségesség

Kezdés

A különböző helyeken ebben a fejezetben a fogalmak merültek kétes (dupla) és Egyértelmű Be — a maximális egyértelmű tartományban (Maximális egyértelmű tartomány) és a vak sebességét MTI (Impulzusdoppler radar és mozgó céljelző). Ez a bekezdés magát a koncepciót helyezi középpontba, mert ez az egyik legalapvetőbb — és a legzavaróbb — radarmérnöki koncepciók.

Mit jelent a kétértelmű és nem ambiciózus?

A mérés Egyértelmű (kétségtelenül) egy a valóság, amely megmagyarázza a mérési eredményt. A mérés kétes (dupla) ha többszörös a különböző valóságok pontosan ugyanazt a mérési eredményt adják — A radar ezt követően nem tudja meghatározni magát a mérést, amely a helyes.

Példa a mindennapi életre

Csak nézd meg a... minute pointer Egy óra: ő a 3. Tudod, hogy a negyedévnek vége. — de negyedkor hány09: 15, 10: 15 és 11: 15 pontosan ugyanazt a tárcsát adják. A perckéz egyértelmű. belül Egy óra, és kint kétértelmű. A radar mérése pontosan így működik: Egyértelmű, hogy egy bizonyos intervallumban, kétértelmű kívül.

Miért befolyásolja ez a radart? Mert egy impulzus radar nem folyamatos megfigyelő, hanem egy MintavevőÚgy néz ki, mint egy állandó ritmus — PRF (Impulzusismétlés gyakorisága). Bármi, ami ismétlődik két nézési pillanatot, vagy egy nézési intervallumot túlnyúlik, visszahajlik ebbe az időközbe:

Törzshálózat

Az önkényesség nem jelenti azt, hogy a mérés hiba ed — Az olvasás helyes, de több érvényes értelmezés. Az "egyértelmű" azt jelenti, hogy ezen a szakaszon belül pontosan egy értelmezés lehetséges. Ezen intervallum méretét teljes mértékben a PRF határozza meg. — és ez teszi a PRF választás a design kompromisszum a impulzus radar (A PRF választása: alacsony, közepes és magas PRF).

Mérettartomány

A radar feltételezi, hogy minden ultrahang tartozik a utolsó szállítás pulzus (Maximális egyértelmű tartomány). Ez csak a maximális egyértelmű tartományon belüli célok esetében garantált:

Rmax., unamb = (c × PRI) / 2 = c / (2 × PRF) e távolságon belül: egy lehetséges értelmezés visszhangonként — Egyértelmű kívül: a visszhang csak egy újabb impulzus után lép be — kétes

A cél megelőzi ezt a határértéket másodszori visszhangA visszhangja a következő impulzus indulása után érkezik, és kapcsolódik hozzá. A radar a mért időtartamon belül mutatja a célt mínusz egy (vagy több) teljes PRI — Túl közel.

RÚgy tűnik, = Rvalós -n × Rmax., unamb (n = 1, 2, 3,...) radar nem tudja meghatározni n egy mérésből — Mindenki egy érvényes értelmezés.
pulzus 1 impulzus 2 impulzus 3 Pulzus Echo 1 radar mérések ez (rövid) időtartama összehasonlítva impulzus 2 → cél úgy tűnik, közel tényleges futamidő (egy PRI-nél hosszabb)
Másodlagos idő körül: a visszhang a pulzus 1 érkezik után pulzus 2 és tulajdonított pulzus 2 — A távoli célpont hamisan közelinek tűnik.

Hogyan teszi a mérés egyértelmű újra? A radar feltételezésének tesztelésével: a PRI módosítása (PRI moduláció). Igazi cél az R-en belülmax., unamb ugyanaz a látszólagos távolság marad; a második-idő visszhang ugrik pontosan együtt PRI változás. Ha két vagy három különböző PRF-et használunk, és megnézzük, hogy a tényleges távolság megfelel-e minden mérésnek, a radar rekonstruálja a helyes n — És ezzel az igazi távolságot.

Ambiciózus sebesség (doppler)

Ugyanez a jelenség létezik a sebesség tartományban, és az ok ismét a PRF. Az impulzus (-doppler) radar nem látja a doppler eltolódását folyamatosan, hanem mintákban: impulzusonként egy fázismérés, azaz PRF mintavételi frekvenciával. A jelelméletből következik, hogy csak a PRF méretű ablakon belüli doppler frekvenciák különböztethetők meg:

fd, unamb = PRFunamb = (λ × PRF) / 2 Doppler frekvenciák, amelyek egy egész többszöröse a PRF úgy néz ki, azonos (aliasing) példa: λ = 3 cm, PRF = 1500 Hz → vunamb = 22,5 m / s — Modulo 22,5 m / s minden fordulatszámon

A cél, hogy megy gyorsabb, mint az egyértelmű ablak "hajtsa vissza": radar méri a tényleges doppler mínusz egy csomószor a PRF. Úgy tűnik, a cél sokkal lassabb, mint a másik irányba. Ez pontosan az óra analógia Mit jelent a kétértelmű és nem ambiciózus?De frekvencián az idő helyett.

A doppler ambíció két ismerős arcával találkoztál:

Az oldat ugyanaz, mint a tartomány: többszörös PRF-ek. Minden PRF visszatér egy másik szeres; a tényleges sebesség az érték megfelel minden mérések. (PRI moduláció) is változik vak sebesség egy pár impulzusok, hogy nincs sebesség tartósan láthatatlan.

A PRF választása: alacsony, közepes és magas PRF

Most minden összeáll. Range ambíció akarja a alacsony PRF (hosszú hallgatási idő → nagy egyértelmű tartomány); Doppler ambíció akar egy magas PRF (gyors mintavétel → nagy, egyértelmű sebességtartomány). Ez a két kívánság alapvetően ellentmondásos. — Nem kaphatod meg mindkettőt. Ez a híres PRF csere:

PRF-rendszerTávolságDoppler / sebességJellemző használat
Alacsony PRF (~ 300 Hz) – 4 kHz)Egyértelműkétértelmű (sok vak sebesség)felügyelet / korai figyelmeztetés (A korai előrejelző (EW) radar jellemzői): messze és tisztán
Közepes PRF (~ 4 – 30 kHz)kéteskétestöbbfunkciós és vadászradarok: mindkettő kétértelmű, de mindkettő oldódik PRF kapcsolóval
Magas PRF (~ 30 – 300 kHz)kétértelmű (nehéz)Egyértelműpulse- doppler look- down (Impulzusdoppler radar és mozgó céljelző): sebesség egyértelmű, kattogás maximális elnyomott

Megjegyzés: a PRF médium mit tesz: elfogadja dupla kétértelműség, és mind a megfigyelésenként több PRF elvégzésével megoldódik (PRI moduláció). Időre és számítástechnikai teljesítményre van szükség, de ez adja a legjobb egyensúlyt egy olyan radar számára, amelynek egyszerre kell mérnie az alacsony repülési célpontok távolságát és sebességét — Ez az oka, hogy a modern vadászradaroknak közepes PRF üzemmódjuk van.

EW-relevancia

A radar PRF-je nemcsak elárulja a radar típusát, hanem azt is, amit a radar csinál: alacsony PRF = távoli keresés, magas PRF = doppler munka, mint például a lengés- vagy CW- szerű világítás, a PRF blokkok megváltoztatása = egy többfunkciós radar, amely megoldja annak kétértelműségét. És fordítva: mindenkinek, aki zavarót vagy hamis célpontot akar elhelyezni, tudnia kell, hogy melyik területen méri egyértelműen a radar — Egy hamis célpont az egyértelmű ablakon kívül visszahajol egy helyre, ami nem irányítja a sajnálatot.