Op zee geldt een oude regel: blijft een ander schip in dezelfde richting staan terwijl het dichterbij komt, dan zit je op ramkoers. Een raket doet dat bewust: hij stuurt zo dat de richting naar het doel niet verandert (proportionele navigatie).
In de praktijkDe meeste geleide raketten, van MANPADS tot de AIM-120, vliegen zo niet naar waar het doel is, maar naar waar het straks zal zijn. Een late, scherpe bocht van het doel dwingt de raket tot een grote stuurcorrectie — daarom breekt een vlieger op het laatste moment weg.
Alle geleidingsvormen beantwoorden dezelfde twee vragen: wie ziet het doel? en waar wordt de stuuroplossing berekend? Op die assen vallen alle families te ordenen:
| Familie | Wie ziet het doel? | Berekening | Raket zendt zelf? | Paragraaf |
|---|---|---|---|---|
| Beam riding | platform (houdt bundel op doel) | in de raket (blijf in de bundel) | nee | § 9.5 |
| Command guidance | platform (volgt doel én raket) | op het platform; stuurcommando's via link | nee | § 9.6 |
| Semi-active homing | raket ziet reflectie van platform-verlichting | in de raket | nee (ontvangt alleen) | § 9.7.1 |
| Passive homing | raket ziet eigen emissie/warmte van het doel | in de raket | nee | § 9.7.2 |
| Active homing | raket met eigen radar | in de raket | ja | § 9.7.3 |
| Track via Missile | raket ontvangt, grond rekent | hybride | nee (ontvangt en linkt door) | § 9.8 |
| Navigation guidance | niemand — positie i.p.v. doel | in het wapen (INS/GPS/terrein) | nee (evt. radarhoogtemeter) | § 9.9 |
Daarnaast bestaat er een tweede laag: de geleidingswet — de wiskunde die van "waar is het doel" naar "hoeveel sturen" gaat. De belangrijkste:
- Pursuit: altijd recht op het doel af sturen. Simpel, maar tegen bewegende doelen ontstaat een steeds krappere achtervolgingsbocht — inefficiënt.
- Lead / collision course: voorhouden naar het punt waar het doel zál zijn.
- Proportional navigation (PN): de standaard bij homing-raketten: stuur zó dat de peiling naar het doel constant blijft (de zichtlijn niet draait). Een constante peiling met afnemende afstand betekent wiskundig: botsing. PN berekent de benodigde dwarsversnelling uit de draaisnelheid van de zichtlijn — efficiënt en met minimale informatie.