Voordat je iets kunt uitschakelen, moet je het detecteren. Counter-UAS (C-UAS) is daarom altijd detect + defeat, en de detectie combineert meerdere sensoren omdat elke afzonderlijke methode zwakke plekken heeft:
- RF-detectie: passief meeluisteren naar de control- en videolink. Vaak de eerste indicatie — en het kan ook de positie van de bestuurder verraden (vergelijk ESM, § 13).
- Radar: kleine, langzame doelen herkennen, onder andere via de micro-Doppler van draaiende rotorbladen (§ 5) — een karakteristieke signatuur die een drone onderscheidt van een vogel.
- EO/IR: visuele en infrarood-herkenning (§ 6) op kortere afstand, ook voor identificatie.
- Akoestiek: het kenmerkende zoemen — beperkt bereik, maar werkt ook tegen drones die geen RF uitzenden (zie fiber-optic, § 17.5).