Este capítulo es el núcleo técnico del curso. Las líneas principales:
- Principio: radar transmite, el objetivo refleja, la duración de las medidas de radar (→ rango, R = c·Δt/2), dirección (→ azimuth/elevation) y dopplershift (→ velocidad radial).
- El enemigo de la detección es el ruido (aleatorio, siempre presente) y el desorden (sonidos reales pero no deseados); Las armas en su contra son SNR, doppler filtering, CFAR e integración.
- La ecuación del radar castiga la distancia con 1/R4: el rango es caro, el robo tiene que vencer "pero" la cuarta raíz de poder, y los pesares tienen la ventaja 1/R2.
- Parámetros de radar de pulso — PRF, PRI, PW, ciclo de servicio, potencia máxima/promedio — determinar el rango mínimo (c·PW/2), el rango máximo no ambicioso (c·PRI/2) y juntos forman la huella electrónica de cada radar.
- Doppler Processing (MTI, pulsa-doppler) separa objetivos móviles del desorden estacionario; lucha contra las velocidades ciegas con el PRI estancado.
- CW sólo mide la velocidad, FMCW baja, difícil de detectar la distancia; radar pasivo No envía nada y apoya la radiodifusión.
- La antena determina ganancia, forma de paquete y lobos laterales — el rendimiento del sistema, así como su atasco lateral.
- Resolución tiene tres dimensiones: ángulo (Python λ/D, empeorando la distancia), rango (Python PW o 1/B, distancia independiente) y velocidad (Python 1/dwell time).
- Ambigüedad: una medición es inequívoca si una interpretación es posible, ambigua si hay más. El PRF determina ambas ventanas — rango quiere un PRF bajo, doppler un alto — y los regímenes bajos/mediarios/altas FPR son las tres formas de hacer frente a ese conflicto.
Con este equipaje se puede analizar cualquier sistema de radar que encuentre en sus opciones y compromisos — Y entiendes dónde es vulnerable. Los siguientes capítulos cubren las contrapartes pasivas: Luz infrarroja y visible, luego láser.