§6.6 Närmare IR sökhuvuden

Den mest kända passiva IR-applikationen är den Sök header (sökande huvud) av en värmesökande raket — från axel avancerade MANPADS till moderna luft-till-luft missiler. Sökhuvudet måste kunna en sak: hitta, behålla och omvandla målets värme till styrkommandon (Passiv homing) ) — och motståndaren med blossar (Flaresoch DIRCM (Riktningsinfraröda rådförsöker lura honom. Det sätt som en sökare gör, bestämmer hans generation.

Typer/generering av planteringshuvuden (MANPADS)

IR-sökhuvuden har utvecklats över fyra generationer, varje generation svarar på motåtgärderna från den tidigare. Utvecklingen kan noga övervakas av MANPADS:

Varje generation gör det svårare att lura sökaren. Gen 1 sparkar i nästan varje flare; en gen-4 bildsökare ser det silhuett ett flygplan och erkänner en flare som en lös, saknad punktkällaAvancerade flares). Därför skiftar försvaret mot moderna sökare från flares till DIRCM.Riktningsinfraröda råd).

Skanna mönster av sökaren

En icke-imaging sökare har bara en eller några detektorer. För att ta reda på var målet är (och inte bara att det finns värme), han "skansar" bilden — och hur det bestämmer noggrannhet och syltmotstånd:

• Spin Scan: En roterande retikel (en typ av kodade "mill") modulerar målsignalen i amplitude (AM). Från denna modulering följer felet i domen. Nackdel: ett mål på axeln ger liten signal (sökaren är "blind") och en kontinuerlig IR-källa (flare/jammer) kan lätt efterlikna modulering.
• Konisk skanning: Visningslinjen uttrycks i en kon runt axeln. Detta ger en frekvensliknande (FM) felmätning som är mer exakt runt mitten och svårare att sylt.
• Rosette scan: Detektorn drar ett rosettformat spår över synfältet och därmed prover nästan hela bilden — en kvasi-bild genom vilken syftet kan skiljas från bakgrunden och från ljus.
• Staring FPA: En 2D-detektormatris tittar kontinuerligt på hela synfältet; Ingen mer mekanisk skanning. Bildbehandling ger målfel och måligenkänning — gen-4-metoden.

FOV och för

Två koncept du möter med varje Seeker (och varje EO/IR-sensor) — och är ofta förvirrade:

• FOV (Field Of View, View) vinkeln som sökaren för närvarande se — Detektorns kon. En smal FOV ger hög känslighet och upplösning, men ser bara lite luft.
• För (Field Of Regard, viewing range): the Totalt totalt område som kan täcka sökaren genom att flytta sin FOV runt (se Gimbal, Gimbal). FOR är mycket större än FOV.

Donkey bridge: FOV = vad du tittar på nu; = allt du kan titta på genom att vända ögonen/huvudet. Seeker flyttar sin smala FOV genom den stora för att hitta ett mål och en gång hittat, för att fortsätta följa som raket och målmanövrering.

Gimbal

Hur flyttar sökaren sin FOV genom FOR? Med en GimbalEn styv suspension (vanligtvis två axlar) — pitch och yaw) där optiken/detektorn är rotabel. Gimbalen gör tre saker samtidigt:

• Sök: skicka den smala FOV genom FOR tills målet hittas.
• Följ: Håll tittarlinjen på målet när raketen roterar och styr — Gimbal Frånkopplad tittar på skrovrörelsen i raketen (annars skulle bilden svänga i alla riktningar).
• Ge målfel: vinkeln mellan visningslinjen och raketaxeln matar vägledningslagen (proportionell navigering, Vägledningsmetoder).

Gimbalen har mekaniska slutpositioner: Gimbal gräns (look-angle limit). Manövrera målet bortom den vinkeln — Till exempel en skarp böjning längs raketen — Då kan sökaren inte följa och bryter låset. En hög gimbal gräns (stor FOR) och snabb gimbal gör en raket mycket mer smidig mot undvikande mål.