EMS lärande miljö · Översikt · 14 · §14.2 · English version

§14.2 Arbetsprincip: trilateration och tid

Börja

En GNSS-mottagare bestämmer sin position genom mognad mäta signalen från flera satelliter. Varje satellit överför kontinuerligt sin exakta position och en extremt exakt tidsstämpel (från en atomur ombord). Mottagaren jämför den tidsstämpeln till sin egen klocka och beräknar avståndet från tidsskillnaden — som radar tar avståndet från mognad (Avstånd från mål till radarMen en riktning.

Avstånd = c × (tkvitto −TDispatch) ) c = ljusets hastighet8 8 8 8 8 8 8 8 m/s (frånLjushastighet) )

Det mätta avståndet kallas en Pseudorange"Pseudo", eftersom den billiga klockan i mottagaren inte synkroniseras med atomklockorna i satelliterna. Det klockfel är en fjärde okänd, bredvid de tre positionskoordinaterna (x, y, z). Fyra okända kräver Minst fyra satelliterFrån:

Sat 1 Sat 2 Sat 3 mottagare + en fjärde satellit till fixa klockfel
Trilateration: fyra pseudoranges lösa position (x, y, z) och klockfel av mottagaren.

En biprodukt av det fjärde okända är att varje GNSS-mottagare också har en extremt exakt tid Returnerar. Det är därför telekomnätverk, energinät, börshandel och datalänkar beror på GPS-tid — och därför störa eller förvränga GNSS tid är lika skadlig som störande position.

Satelliterna finns i en MEO-Railway (Medium Earth Orbit) på ~ 20,200 km höjd. Över det stora avståndet är signalen som når jordens minuscule — Och det är exakt den svaga punkten som Den grundläggande sårbarheten Utarbetad.