Z ukazni vodnik Raketa sama ne vidi ničesar. Sistem požarnih cevi sledi s svojimi senzorji dva predmeti — cilj in lastna raketa — izračuna rešitev krmiljenja na tleh (ali ladji) in pošlje ukaze krmiljenja raketi preko podatkovne povezave (radio) ali celo žice (stare protitankovske rakete).
Koristi: Raketa je poceni in preprosta (brez iskalca), vsa inteligenca je na ploščadi varna in jo je mogoče nadgraditi, vodstvo pa je imuno protiukrepom, usmerjenim v iskalca (flares, pleve v končni fazi). Slabosti: natančnost vseh meritev gre preko razdalje od perona — Na veliki razdalji postanejo kotne napake v metrih velike (Kotna ločljivost) — in podatkovna povezava je oviran in merljiv element. Poleg tega je platforma še vedno vezana in jo pošilja ves čas leta.
Ukaz na vidno črto
Ukaz za sijočo vrstico (CLOS) je najpogostejša oblika: sistem ohranja raketo neprestano o prikazu med platformo in ciljem. sledilnik sledi tarči; druga meritev (radar, TV ali IR svetilnik na raketnem repu) sledi raketi; Računalnik pošlje izstrelek nazaj na vidno črto takoj, ko odstopa od njega.
- MCLOS (Priročnik CLOS): Strelec sam krmari z raketo in točko. — najzgodnejše protitankovske rakete; močno odvisne od usposabljanja.
- SAKLOS (Semi-Automatic CLOS): strelec mora le opazovati tarčo; sistem samodejno meri položaj rakete in kontrole — Večina klasičnih žičnih protitankovskih orožij in SAM kratkega dosega.
- ACLOS (Automatic CLOS): tracker in raketni tracker sta oba avtomatska (radar/EO) — tipično orožje/raketna CWS in zračno obrambo kratkega dosega.
Značilnosti: raketa leti vse do (rotacijske) vidne črte — kinematično enaka pomanjkljivost kot pri vožnji z gredjo in učinkovito omejena na kratko/srednjo razdaljo. Razlika pri vožnji z gredjo: CLOS popravki izračunana na platformi in poslana navzgorRaketa na gredi meri svoj položaj v sami gredi.
Ukaz izklopljen.
Z Ukaz izklopljen- iz- vidne črte (COLOS) ne potrebuje rakete na platformi vidljivosti–cilj ostati: sistem sledi namenu in raketi neodvisno (morda z različnimi senzorji v različnih smereh) in usmerja raketo vzdolž izračunane, ugodnejše orbite — Na primer s svincem, profilom višine nad meglo ali obodom.
To omogoča:
- Prestrezanje ob trku Namesto zasledovanja: manj izgube energije, večji doseg proti hitrim ciljem.
- Zagon zunaj vidne črte lanserja (sledilec se lahko nahaja kje drugje kot lanser).
- voden iz dosega brez Iskalca: veliko SAM na daljših razdaljah uporablja ukazno vodenje kot metodo srednjega tečaja in preklopi na homing samo v terminalni fazi (Faze prestrezanja izstrelkov, Smernice za homing).
Cena: še večje zahteve po senzorjih in podatkovni povezavi (dve natančni progi plus navzgor) in enaka temeljna ranljivost — se lahko zaskočijo podatkovne povezave in sledilni radarji, natančnost pa se še naprej zmanjšuje z razdaljo. Zato je "Command middcourse + homeing terminal" postal dominantni recept: poveljniško vodenje je dober na (dolgi srednji del), homing kjer je potrebna natančnost (zadnji kos).