Najbolj znana pasivna IR aplikacija je iskalna glava (Glava iskalca) toplotne rakete — od ramah naprednih MANPADS do sodobnih izstrelkov zrak-zrak. Glava za iskanje mora biti sposobna ene stvari: najti, obdržati in pretvoriti toploto tarče v ukaze za upravljanje (Pasivno vodenje) — medtem ko nasprotnik z baklami (Plošče) in DIRCM (Usmerjeni infrardeči svetiPoskuša ga prevarati. Način, kako išče, določa njegova generacija.
Vrste/generacija sejancev (MANPADS)
IR iskalne glave so se razvile več kot štiri generacije, vsaka generacija se odziva na protiukrepe prejšnjega. Razvoj je mogoče natančno spremljati z MAPADS:
| Gen. | Tehnologija | Značilnosti | Primeri |
|---|---|---|---|
| 1 | nehlajeni/hlajeni PbS, Skeniranje vrtenja Reticle, MWIR/NIR | sam repna fraza (pogled nazaj, vroči izpuh); zelo občutljiva na blišče in sonce | SA-7, Redeye |
| 2 | Ohlajen. konično skeniranje | natančnejši, delno vsi vidiki, nekoliko boljša zavrnitev izbruha | SA-14, Early Stinger |
| 3 | Dva. (dve pnevmatiki, npr. IR + UV), slika rozete | vsi vidiki (tudi vnaprej), dobra razpršena diskriminacija spektra in kinematike | Stinger (FIM-92), SA-18 Igla |
| 4 | IR slike (žariščnoravninski detektorski nizi, FPA) | "vidi" pomeni sliko in ne točkovni vir; obdelavo slike, prepoznavanje cilja, odličen CCM | SA-24 Igla-S, AIM-9X, IRIS-T, ASRAAM |
Navadna nit: Vsaka generacija težje prevara iskalca. Gen 1 brcne v skoraj vsak izbruh; iskalec slike gena 4 ga vidi silhueta (Napredni signali). Zato se obramba pred sodobnimi iskalci premika od raket na DIRCM (Usmerjeni infrardeči sveti).
Skenirajte vzorce iskalca.
Iskalec brez slike ima samo enega ali nekaj detektorjev. Da bi ugotovil, kje je cilj (in ne samo, da je vročina), "skani" sliko — ter način določanja natančnosti in odpornosti na džeme:
- Pregled spin: Vrtljivi retikel (vrsta kodiranega "milina") modulira ciljni signal v amplitudi (AM). Iz te modulacije sledi napaka sodbe. Slabost: cilj na osi daje malo signala (iskalec je "slepen"), neprekinjen vir IR (flare/jammer) pa zlahka posnema modulacijo.
- Konično skeniranje: Vidna črta je izražena v stožcu okoli osi. To daje frekvenčno podobno (FM) merjenje napak, ki je bolj natančno okoli sredine in težje zamaše.
- Slika vrtnice: detektor potegne rozeto v obliki tira čez vidno polje in tako vzorči skoraj celotno sliko — kvazi-podoba, po kateri se lahko namen razlikuje od ozadja in od bistrega.
- Strmenje FPA: 2D detektorska matrica nenehno gleda celotno vidno polje; brez mehanskega skeniranja. Obdelava slike zagotavlja ciljno napako in prepoznavanje cilja — Pristop gen-4.
FOV in ZA
Dva koncepta, ki ju srečate z vsakim Iskalcem (in vsakim senzorjem EO/IR) — in so pogosto zmedeni:
- FOV (Polje pogleda, pogled) kot, da iskalec trenutno glej — Detektor je stožec. Ozka FOV daje visoko občutljivost in ločljivost, a vidi le malo zraka.
- ZA (Field Of Regard, gledanje območje): Skupaj območje, ki lahko pokrije iskalca s premikanjem njegovega OV (glej gimbal), Gimbal). FOR je veliko večji od FOV.
Oslovski most: FOV = kar gledaš zdaj; ZA = vse, kar lahko gledaš z obračanjem oči/glava. Iskalec premika svojo ozko FOV skozi veliko FOR, da bi našli cilj in, ko je bilo ugotovljeno, slediti kot raketo in cilj manevriranje.
Gimbal
Kako iskalec premika FOV skozi FOR? Z a gimbal: toga vzmetenje (običajno dve osi) — točka in zanka), na kateri je mogoče rotirati optični/detektor. Gimbal naredi tri stvari naenkrat:
- Iskanje: Ožji FOV pošljete skozi FOR, dokler ne najdete tarče.
- Sledi: Ko se raketa vrti in usmerja, naj bo opazovalna črta na tarči. — gimbal odklopljeno gledanje gibanja trupa rakete (drugače bi slika nihala v vse smeri).
- Navedite ciljno napako: kot med opazovalno črto in raketno osjo temelji na zakonu o vodenju (sorazmerna navigacija, Metode usmerjanja).
Gimbal ima mehanske končne lege: meja gimbala (Ogledno-kotna meja). Maneviranje cilja za tem kotom — na primer oster ovinek tik ob raketi — Iskalec ne more slediti in razbiti ključavnice. Visoka gimbalna meja (velika FOR) in hitra gimbala naredita raketo veliko bolj okretno proti izmikajočim se tarčam.
Nekateri sodobni sejalci so trackdown: Ne premikajoče gimbal, ampak trajno nameščen široko FPA, kjer "opazovanje" poteka elektronsko v programski opremi. Manj gibljivih delov, vendar zahteva velik detektor in težko obdelavo slik — podobno kot korak od mehanske antene do AESA na radarju (AESA — Aktivno elektronsko skenirano polje).