Najznámejšou pasívnou IR aplikáciou je hlavička vyhľadávania (Hlavná hlava hľadača tepla) rakety — od ramenných pokročilých MANPADS po moderné rakety vzduch-vzduch. Vyhľadávacia hlava musí byť schopná jednej veci: nájsť, udržať a premeniť teplo cieľa na príkazy riadenia (Pasívne navádzanie) — zatiaľ čo súper s svetlice (Svetlá) a DIRCM (Smerové infračervené radySnaží sa ho oklamať. Spôsob, akým ho hľadá, určuje jeho generácia.
Typy/generácia sadeníc hlavy (MANPADS)
Vyhľadávače IR sa vyvinuli viac ako štyri generácie, každá generácia reagovala na protiopatrenia predchádzajúceho. MANPADS môže tento vývoj pozorne sledovať:
| Gen. | Technika | Vlastnosti | Príklady |
|---|---|---|---|
| 1 | Nechladená/chladená PbS, spin scan retikle, MWIR/NIR | samostatne chvostová šacha (zadný pohľad, horúce výfukové plyny); veľmi citlivé na svetlice a slnko | SA-7, Redeye |
| 2 | Chladené, kónický sken | presnejšie, čiastočne všetky aspekty, mierne lepšie odmietnutie vzplanutia | SA-14, Early Stinger |
| 3 | Dva. (dve pneumatiky, napr. IR + UV), snímka rozette | všetky aspekty (aj vopred), dobrá diskriminácia v oblasti spektra a kinematiky, | Stinger (FIM-92), SA-18 Igla |
| 4 | Obrázok IR (sústava s ohniskovou rovinou, FPA) | "videá" sú skôr obraz než bodový zdroj; spracovanie obrazu, rozpoznávanie cieľa, vynikajúci CCM | SA-24 Igla-S, AIM-9X, IRIS-T, ASRAAM |
Spoločná niť: Každá generácia sťažuje oklamať hľadača. Gen 1 kope do takmer každej svetlice; zobrazovací hľadač génu 4 ho vidí silueta lietadla a rozpozná svetlicu ako voľný, chýbajúci bodový zdroj (Pokročilé svetlice). Preto sa obrana proti moderným záujemcom presúva z svetlíc na DIRCM (Smerové infračervené rady).
Skenovanie vzorcov hľadača
Neobrazový hľadač má len jeden alebo niekoľko detektorov. Ak chcete zistiť, kde je cieľ (a nielen, že tam je teplo), on "skenuje" obraz — a spôsob, akým určuje presnosť a odolnosť proti džemom:
- Snímač spin: Rotujúca zostava (druh kódovaného "mlyn") moduluje cieľový signál v amplitúde (AM). Z tejto modulácie vyplýva chyba rozsudku. Nevýhoda: cieľ na osi dáva malý signál (hľadateľ je "slepý") a kontinuálny zdroj IR (flare/jammer) môže ľahko napodobňovať moduláciu.
- Kónický sken: Prezeracia čiara je vyjadrená v kuželi okolo osi. To dáva meranie chyby podobnej frekvencii (FM), ktoré je presnejšie okolo stredu a ťažšie džem.
- Rosette scan: Detektor vytiahne cez zorné pole v tvare rozety stopu, čím sa zobrazí takmer celý obraz — kváziobraz, podľa ktorého možno tento účel odlíšiť od pozadia a od svetlíc.
- Čumiace FPA: 2D detektor matrica neustále pozerá na celé zorné pole; žiadne ďalšie mechanické skenovanie. Spracovanie obrázku poskytuje cieľovú chybu a rozpoznávanie cieľa — prístup gen-4.
FOV a FOR
Dva koncepty, s ktorými sa stretnete s každým hľadačom (a každým senzorom EO/IR) — a často sú zmätení:
- FOV (Pole pohľadu, pohľadu) uhol, ktorý hľadač v súčasnosti Pozri — kužeľ detektora. Úzky FOV dáva vysokú citlivosť a rozlíšenie, ale vidí len trochu vzduchu.
- PRE (Pole ohľadu, rozsah pohľadu): Spolu oblasť, ktorá môže zahŕňať hľadača presunutím jeho FOV (pozri gimbal, Gimbal). FOR je oveľa väčšia ako FOV.
Oslíkový most: FOV = na čo teraz pozeráte; FOR = všetko, čo môžete sledovať otočením očí/hlavy. Hľadač posúva svoje úzke FOV cez veľké FOR nájsť cieľ a, akonáhle našiel, pokračovať ako raketa a cieľ manévrovanie.
Gimbal
Ako sa hľadač presúva cez FOR? S gimbal: pevné zavesenie (zvyčajne dve nápravy) — rozstup a zívanie), na ktorom je optický/detektor otočný. Gimbal robí tri veci naraz:
- Hľadať: poslať úzky FOV cez FOR, kým sa nenájde cieľ.
- Ďalej: Udržujte pozorovaciu čiaru na cieli, ako raketa otáča a volá — gimbal odpojené prezeranie pohybu trupu rakety (inak obraz by sa hojdal vo všetkých smeroch).
- Uveďte cieľovú chybu: uhol medzi pozorovacou líniou a raketovou osou poskytuje usmernenie (proporcionálna navigácia, Metódy usmerňovania).
Gimbal má mechanické koncové polohy: limit gimbalu (pozri-uhol limit). Manévrovanie cieľa za týmto uhlom — napríklad ostrý ohyb priamo pozdĺž rakety — Potom hľadač nemôže nasledovať a rozbiť zámok. Vysoký gimbalový limit (veľký FOR) a rýchly gimbal, aby raketa oveľa viac agilný proti únikovým cieľom.
Niektorí moderní sadivári sú popruh smerom nadol: Nie pohyblivý gimbal, ale trvalo namontovaný široký FPA, kde "sledovanie" sa vykonáva elektronicky v softvéri. Menej pohyblivých častí, ale vyžaduje veľký detektor a ťažké spracovanie obrazu — podobné kroku z mechanickej antény do AESA na radare (AESA — Aktívne elektronicky skenované poľa).