Cu Ghid de comandă Racheta nu vede nimic. Sistemul de conducte de incendiu urmează cu proprii senzori doi obiecte — tinta si racheta proprie — calculează soluția de direcție pe sol (sau pe navă) și trimite comenzi de direcție rachetei printr-un link de date (radio) sau chiar un fir (rachete antitanc vechi).
Beneficii: Racheta este ieftină și simplă (fără căutător), toate inteligența este în siguranță pe platformă și poate fi modernizată, iar îndrumarea este imună la contramăsurile îndreptate către un căutător (flacari, pleavă în faza finală). Dezavantaje: precizia tuturor măsurătorilor trece peste distanța față de platformă — la o mare distanță erorile unghiului în metri devin mari (Rezoluția angulară) — și legătura de date este un element jamatibil și măsurabil. În plus, platforma rămâne legată și trimite pe tot parcursul zborului.
Comanda la linia de vedere
Comandă la linia de vedere (CLOS) este cea mai comună formă: sistemul păstrează racheta în mod constant privind linia de vedere dintre platformă și țintă. Tracker-ul urmareste tinta; o a doua masura (radar, TV sau IR far pe coada de racheta) urmeaza racheta; Computerul trimite racheta înapoi la linia de vedere imediat ce se abate de la ea.
- MCLOS (Manual Close): Trăgătorul însuşi conduce cu o racheta joystick şi punct — primele rachete antitanc; puternic dependente de antrenament.
- SACLOS (Semi-Automatic Close): shooter-ul trebuie doar să păstreze obiectivul reperat; sistemul măsoară automat poziția și comenzile rachetei — Cele mai clasice arme antitanc ghidate cu sârmă şi SAM-uri cu rază scurtă.
- ACLOS (Automatic Close): tracker și tracker racheta sunt ambele automate (radar/EO) — arme/rachetă tipică CIWS și apărare aeriană cu rază scurtă.
Caracteristici: racheta zboară tot drumul pe linia de vedere (rotație) — Din punct de vedere cinematic, același dezavantaj ca și mersul cu fasciculul, și limitat efectiv la distanță scurtă/mediu. Diferenţa cu mersul pe grindă: Corecţii Close calculată pe platformă și trimisă în susRacheta îşi măsoară poziţia în fascicul.
Comandă în afara liniei de vedere
Cu Comandă în afara liniei de vedere (COLOS) nu are nevoie de racheta pe platforma de vizibilitate–Scopul rămâne: sistemul urmează scopul și racheta independent (posibil cu senzori diferiți în direcții diferite) și conduce racheta pe o orbită calculată, mai favorabilă — De exemplu, cu plumb, un profil de înălțime deasupra ceață, sau o circumferință.
Acest lucru permite:
- Intercepție pe curs de coliziune În loc de urmărire: mai puţină pierdere de energie, o gamă mai mare de ţinte rapide.
- Logodna în afara liniei vizuale a lansatorului (trackerul poate fi localizat altundeva decât lansatorul).
- Ghidat în afara intervalului Căutător-mai puțin: multe SAM-uri pe distanțe mai lungi folosesc îndrumarea de comandă ca metodă de mijloc și trec la localizare numai în faza terminală (Faza de interceptare a rachetelor, Îndrumări de orientare).
Preţul: cerinţe şi mai grele pentru senzori şi link-ul de date (două piese precise plus uplink) şi aceeaşi vulnerabilitate fundamentală — legătura de date și radarele de urmărire pot fi bruiate, iar precizia continuă să scadă cu distanța. Prin urmare, "comanda de mijloc + terminal de homeing" a devenit rețeta dominantă: îndrumare de comandă el este bun la (partea de mijloc lungă), homing unde este nevoie de precizie (ultima piesă).