Z przewodnik poleceń Rakieta nic nie widzi. System rur pożarowych jest zgodny z własnymi czujnikami dwa obiekty — cel i jego własną rakietę — oblicza układ kierowniczy na ziemi (lub statku) i wysyła polecenia kierownicze do rakiety za pomocą łącza danych (radio) lub nawet przewodu (stare rakiety przeciwpancerne).
Korzyści: Rakieta jest tania i prosta (bez poszukiwaczy), cała inteligencja jest bezpieczna na platformie i może być zmodernizowana, a wytyczne są odporne na środki zaradcze skierowane do poszukiwacza (flary, plewy w fazie końcowej). Wady: dokładność wszystkich pomiarów przekracza odległość od platformy — w dużej odległości błędy kąta w metrach stają się duże (Rozdzielczość kątowa) — a łącze danych jest zagłuszającym i wymiernym elementem. Ponadto platforma pozostaje związana i wysyłana przez cały lot.
Polecenie do line- of- sight
Polecenie do Line- Of- Sight (CLOS) jest najczęstszą formą: system utrzymuje rakietę stale w sprawie linii widzenia między platformą a celem. Tracker podąża za celem; drugi pomiar (radar, TV lub sygnalizator IR na ogonie rakiety) następuje rakiety; Komputer wysyła pocisk z powrotem na linię wzroku, jak tylko odbiega od niego.
- MCLOS (Ręczne zamknięcie): Strzelec sam steruje rakietą joystick i punkt — najwcześniejsze pociski przeciwpancerne; w dużym stopniu zależne od treningu.
- SAKLOS (półautomatyczny CLOS): strzelec musi tylko obserwować cel; system automatycznie mierzy pozycję rakiety i sterowania — Najbardziej klasyczna broń przeciwpancerna z przewodami i krótkie sondy.
- AKLOS (Automatic CLOS): nadajnik i nadajnik rakietowy są zarówno automatyczne (radar / EO) — Typowa broń / pocisk CIWS i krótkodystansowa obrona powietrzna.
Charakterystyka: rakieta leci całą drogę na (obrotowej) linii widzenia — kinematycznie takie same wady jak jazda belką i skutecznie ograniczone do krótkiej / średniej odległości. Różnica w stosunku do jazdy belką: korekty CLOS obliczone na platformie i wysłane; Podczas jazdy wiązką rakieta mierzy swoją pozycję w samej wiązce.
Command off line- of- sight
Z Polecenie Off Lin- Of- Sight (COLOS) nie potrzebuje rakiety na platformie widoczności–cel pozostać: system śledzi cel i rakieta niezależnie (ewentualnie z różnych czujników w różnych kierunkach) i steruje rakietą wzdłuż obliczonej, korzystniejszej orbity — Na przykład z ołowiem, profilem wysokości nad mgłą lub obwodem.
Pozwala to na:
- Intercepcja na kursie kolizyjnym Zamiast pościgu: mniejsza utrata energii, większy zasięg przed szybkimi celami.
- Zaangażowanie poza linią widzenia wyrzutni (nadajnik może być zlokalizowany w innym miejscu niż wyrzutnia).
- Przewodnik poza zasięgiem Poszukiwacza: wiele dłuższych SAM-ów używa instrukcji jako metody kursu środkowego i włącza naprowadzanie tylko w fazie końcowej (Etapy przechwycenia pocisku, Wytyczne dotyczące homogenizacji).
Cena: jeszcze cięższe wymagania dotyczące czujników i łącza danych (dwa precyzyjne utwory plus link do sieci) i ta sama podstawowa wrażliwość — można zablokować połączenie danych i radary śledzące, a dokładność nadal maleje wraz z odległością. W związku z tym "Midcourse komend + homeing terminal" stał się dominującym przepisem: kierownictwo komendy jest dobry w (długa część środkowa), homing gdzie potrzebna jest precyzja (ostatnia część).