EMS Learning Environment · Przegląd · 14 · §14.2 · English version

§14.2 Zasada działania: trylateracja i czas

Start

Odbiornik GNSS określa swoją pozycję przez Termin zapadalności pomiar sygnału z wielu satelitów. Każdy satelita stale przekazuje swoją dokładną pozycję i bardzo dokładny czas (z zegara atomowego na pokładzie). Odbiornik porównuje ten znacznik czasu do własnego zegara i oblicza odległość od różnicy czasu — jak radar zajmuje odległość od dojrzałości (Odległość od celu do radaru), ale jeden kierunek.

odległość = c × (todbiór -wysyłanie) c = prędkość światła8 m / s (Prędkość światła)

Zmierzona odległość jest nazywana a pseudopomarańcza: "pseudo", ponieważ tani zegar w odbiorniku nie jest synchronizowany z zegarem atomowym w satelitach. Błąd zegara jest czwartą niewiadomą, obok trzech współrzędnych pozycji (x, y, z). Cztery niewiadome wymagają Co najmniej cztery satelity:

sat 1 sat 2 sat 3 odbiornik + 4 satelita do naprawić błąd zegara
Trylateracja: cztery pseudopomarańcze rozwiązują położenie (x, y, z) i błąd zegara odbiornika.

Wynikiem ubocznym czwartej niewiadomej jest to, że każdy odbiornik GNSS ma również bardzo dokładny czas Zwraca. Dlatego sieci telekomunikacyjne, sieci energetyczne, giełda papierów wartościowych i łącza danych zależą od czasu GPS — i w związku z tym zakłócanie lub zakłócanie czasu GNSS jest równie szkodliwe jak zakłócanie pozycji.

Satelity są w MEO-Railway (Medium Earth Orbit) na ~ 20,200 km wysokości. Ponad tą ogromną odległością jest sygnał, który dociera do ziemskiej minuskuli — I to jest dokładnie słaby punkt, że Podstawowa wrażliwość Wyszło.