Alle tidligere metoder guide på formål.. Navigasjonsveiledning ført til en posisjonVåpnet vet hvor man skal gå (koordinater) og navigere der uavhengig, uten å måtte observere noe av formålet. Dette er domenet av cruise missiler, ballistiske missiler og GPS-styrte bomber. — Spesielt mot stasjonære mål.
Inertial Navigasjon
En Inertial Navigasjonssystem (INS) er fullt uavhengig navigasjon basert på bevegelseslovene: gyroskoper måler hver rotasjon, akseleratorer måler hver akselerasjon. Fra en kjent startposisjon integrerer datamaskinen akselerasjonen → hastighet → posisjon, hundre(e) ganger i sekundet.
- Usynlig og usynlig: INS mottar ingenting og sender ingenting — Det er bokstavelig talt ikke noe signal å forstyrre eller oppdage. Derfor er INS ryggraden til nesten alle styrede våpen.
- Men: drift. Hver liten målefeil er integrert to ganger og vokser med tiden. Selv gode systemer kjører hundrevis av meter i timen. For en kort rakett flytur fint; for en to-timers cruise missil ubrukelig uten rettelser.
Derfor er standardoppskriften: INS som base + periodisk posisjonsrettinger fra utsiden — fra satellitt navigasjon (Navigasjonsveiledning), terrengsammenligning (Ground følger veiledning) eller en oppdatering av datalenke. Kombinasjonen kalles "INS/GPS" og er i nesten alle moderne våpen: INS gir kontinuerlig, ujamn veiledning; Fixes holder driften i sjakk.
Navigasjonsveiledning
Med rangering navigasjon Våpenet bestemmer sin posisjon fra avstandsmålinger til referansepunkter med nøyaktig kjente posisjoner. Den allierte henrettelsen er satellitt navigasjon (GPS/GNSS): Hver satellitt overfører sin posisjon og et ekstremt nøyaktig tidssignal; fra modifikasjonsforskjellen beregner mottakeren sin avstand fra hver satellitt (område = c × Δt) — samme formel som Avstand fra mål til radar), og fra fire eller flere av disse avstandene følger sin egen 3D-posisjon pluss tid.
- Nøyaktighet: meter (militære koder og utvidelse: bedre) — overalt i verden, i alle vær, uten å forberede målområdet.
- Vulnerabilitet: satellittsignalet er ekstremt svakt ved ankomst og dermed Lett å jamne og — mer avansert — te spoofen (Falker slik at mottakeren beregner feil posisjon). GPS-interferens rundt konfliktområder er nå vanlig.
- Derfor, aldri alene: GPS tjener som drivkorrigering til INS (Inertial Navigasjon). Hvis GPS faller bort, flyr våpenet på INS med langsom voksende feil i stedet for å gå tapt. Anti-jam-antenner (null som dannes mot sylt) øker motstanden.
Historiske forgjengere av samme prinsipp: radiofyr og hyperbolske systemer (LORAN), og omvendt: DME i luftfart. Konseptet er alltid identisk — Avstander til kjente poeng kuttet din posisjon.
Ground følger veiledning
Våpen og fly som ønsker å holde lav bruk terrenget som referanse. To relaterte teknikker:
Terrain overvåking / terrengforebygging
En terrengmonitor radar (eller radaraltimer, ofte FMCW — Frekvensmodulert kontinuerlig Wave radar) måler kontinuerlig høyden over bakken og profilen foran våpenet, slik at en sett minstehøyde følges: Oppoverbakken, nedoverbakken. Formål: å forbli under radarhorisontdekning — en lav-flygende cruise missil er bare sett på en veldig kort avstand av bakke radarer (jord krumming + bakke clutter).
Område referanse navigasjon (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) sammenligner den målte høydeprofilen langs flystien med et lagret digitalt terrengkart: det unike "fingeravtrykket" i landskapet avslører hvor du er, og dermed INS korrigeres — Helt uten satellitter. Tillegg DSMAC- som scene matching (camera bilde sammenligning med referansebilder) nøyaktig den siste fasen på meter.
- Sterk: uavhengig av GPS (immunitet til GPS-syltetøy), og lavflighting i seg selv er allerede et mottiltak mot deteksjon.
- Begrensninger: krever forberedte terrengdata av ruten; fungerer dårlig over flatt eller variabelt terreng (sjø, ørken, snø); og radaraltimeteren er en (svak, men eksisterende) utslipp som kan detekteres av sensitive ESM.
Et moderne cruise missil kombinerer alt fra dette avsnittet: INS som ryggrad, GPS-rettinger der det er mulig, TERCOM-rettinger der GPS er forstyrret, terrengovervåkning for å holde seg lav og muligens scenematching eller en søker for siste fase. Legitimatisme er forsvaret mot hvert enkelt mottiltak.