kur: komandu rokasgrāmata Pati raķete neredz neko. Ugunsdzēsības cauruļu sistēma seko ar saviem sensoriem divi objekti — mērķa un savas raķetes — aprēķina stūrēšanas šķīdumu uz zemes (vai kuģa) un nosūta stūrēšanas komandas uz raķeti caur datu saiti (radio) vai pat vadu (vecās prettanku raķetes).
Ieguvumi: Raķete ir lēta un vienkārša (nav meklētāja), visi intelekts ir droši uz platformas un to var modernizēt, un vadlīnijas ir imūnas pretpasākumiem, kuru mērķis ir meklētājs (pārslas, pelavas pēdējā fāzē). Trūkumi: visu mērījumu precizitāte pārsniedz attālumu no platformas — lielā attālumā leņķa kļūdas metros kļūst liels (Leņķiskā izšķirtspēja) — un datu saite ir traucējams un izmērāms elements. Turklāt perons paliek aizsiets un nosūtāms visu lidojuma laiku.
Komanda pa labi
Komanda uz rindu-of-sight (CLOS) ir visizplatītākā forma: sistēma pastāvīgi uztur raķeti uz skatu līnijas starp platformu un mērķi. Trakeris seko mērķim; otrs mērījums (radara, TV vai IR bāka uz raķetes astes) seko raķetei; Dators raķeti nosūta atpakaļ uz redzes līniju, tiklīdz tā novirzās no tās.
- MCLOS (Manuāla CLOS): Pats šāvējs stūrē ar kursorsviras raķeti un punktu — agrākās prettanku raķetes; ļoti atkarīgas no apmācības.
- SACLOS (Semi-Automatic CLOS): šāvējam tikai jāsaglabā mērķa redzamība; sistēma automātiski mēra raķetes atrašanās vietu un vadības ierīces — Lielākā daļa klasisko vadu vadīto prettanku ieroču un tuvdarbības SAM.
- ACLOS (Automatic CLOS): trakeris un raķešu trakeris ir gan automātiski (radars/EO) — tipisks lielgabals/raķete CIWS un maza darbības attāluma gaisa aizsardzība.
Raksturlielumi: raķete lido visu ceļu pa (rotējošo) redzes līniju — kinemātiski tas pats trūkums, kas jābrauc ar staru, un faktiski aprobežojas ar īsu/vidēju attālumu. Atšķirība ar gaismas braukšanu: SLOS korekcijas aprēķināts uz platformas un nosūtīts uz augšu; Staru izjādes brīdī raķete mēra savu novietojumu pašā starā.
Komanda ārpus līnijas
kur: Komanda “Izslēgts ceļš- sānsvere” (COLOS) nav nepieciešama raķete uz redzamības platformas–mērķis palikt: sistēma seko mērķim un raķetēm neatkarīgi (iespējams ar dažādiem sensoriem dažādos virzienos) un virza raķeti pa aprēķinātu, labvēlīgāku orbītu — Piemēram, ar svinu, augstuma profilu virs miglas, vai apkārtmēru.
Tas ļauj:
- Sadursmju kursa pārtveršana Tā vietā, lai dzītos: mazāk enerģijas zudums, lielāks diapazons pret ātriem mērķiem.
- Iesaistīšanās ārpus redzes līnijas no nesējraķetes (trakeris var atrasties kaut kur citur, nevis nolaižamajā aparātā).
- Vada no bezmeklētāja diapazona: daudzi garāka attāluma SAMs izmantot komandu vadlīnijas kā viduskursa metodi un pāriet uz homing tikai termināla fāzē (Raķetes pārtveršanas fāzes, Minēšanas padomi).
Cena: pat smagākas prasības sensoriem un datu saite (divas precīzas dziesmas plus augšupsaite), un tas pats pamata neaizsargātība — datu pārraides un sekošanas radari var tikt traucēts, un precizitāte turpina samazināties līdz ar attālumu. Tāpēc "komandas viduskurss + homeing termināls" ir kļuvis par dominējošo recepti: komandu vadlīnijas viņš ir labs (garā vidējā daļa), homing kur precizitāte ir nepieciešama (pēdējais gabals).