Pēc atklāšanas un identificēšanas ieroču sistēmai ir jāvēršas pret mērķi pārņemtTo sauc par pārņemšanu. Mērķa iegūšana: sekošanas sensors ir iestatīts pareizajā virzienā uzraudzības radara (cueing) virzienā, meklējot nelielā tilpumā, un bloķēšana. No tā brīža sākas sekošana: nepārtraukti mēra un prognozē mērķa pozīciju, pietiekami precīzi, lai izveidotu ieroci.
Izsekošana ir iespējama ar radaru (Mērķa sekošana pēc radara: mērķa sekošanas radars līdz Mērķa sekošanas radara tehniskie paņēmienivai pasīva ar IR/EO (Mērķa iegūšana un izsekošana caur IR) — un mūsdienu sistēmas apvieno gan.
Mērķa sekošana pēc radara: mērķa sekošanas radars
gadā Mērķa sekošanas radars (TTR) ir viss ekvivalents agrīnās brīdināšanas radars — jo viņa darbs ir apgriezts: ne daudzi mērķi rupji, bet viens mērķis (vai daži) extreém cieši sekot.
| Īpašība | EW radars | TTR |
|---|---|---|
| Biežums | VHF – L | X – Ka (īss vilnis → šaurs stars, Leņķiskā izšķirtspēja) |
| Paka | plats (fan) | ļoti šaura (zīmulis ~1°) |
| PRF | zema | augsta (ātri atjauninājumi, nepārprotams doplers) |
| Skenēt | 360° meklēšana | mērķtiecīgs |
| Diapazons | ļoti liels | mazāks (pietiekams ieroču diapazonam) |
| Izvade | Gaisa attēla pēkšņs/celiņi | Nepārtrauktas ugunsdrošības risinājums: Az, El, R, v lielā ātrumā |
TTR seko mērķim trīs dimensijās vienlaicīgi ar trim vārtiem: viens diapazona vārti (laika logs ap gaidāmo atbalss), a trase ar leņķi (antenna joprojām ir vērsta uz mērķi, Mērķa sekošanas radara tehniskie paņēmieni) un doplera radariem Ātruma vārti (filtrs ap paredzamo doplershift). Trakeris nepārtraukti prognozē, kur jābūt mērķim, un koriģē atšķirību.
TTR, kas ir jūsu lidmašīna trasē, ir tiešais šāvienu — Tāpēc radara brīdinājuma uztvērēji atšķir radara režīmus (meklēšana / iegūšana / sliežu / raķešu vadība) uz PRF, skenēšanas modelis un viļņu forma, un dod "bloķēt" skaņas trauksmes. Trīs vārti ir arī maldināšanas mērķi: rādiusa vārtu izvilkšana, Velocity vārtu izvilkšana un leņķa uztveršana katrs novelk savu portu no mērķa.
Mērķa sekošanas radara tehniskie paņēmieni
Kā TTR zina, ka mērķis nav tieši tās saišķa centrā? — Kurā pusē stūrēt? Šim nolūkam ir izstrādātas secīgas leņķiskās sekošanas tehnikas paaudzes:
Secīga mīlestības / mīlestības maiņa
Saišķi pārmaiņus iestata pa kreisi/labi (un virs/zem) no paredzamā mērķa virziena. Ja atbalss ir spēcīgāks vienā pozīcijā nekā otrā, mērķis ir no centra un pielāgo radaru. Vienkāršs, bet lēns un jūtīgs pret mērķiem, kuru atbalss spēks svārstās.
Koniskā skenēšana
Siju griežas nepārtraukti konusā ap redzes līniju. Ja mērķis ir tieši uz ass, tad atbalss ir nemainīgs; ja tas ir nepareizi, atbalss stiprums viļņos ar rotāciju — un no šīs modulācijas fāzes un dziļuma seko virzienam un kļūdas lielumam.
Conical skenēšana bija standarta gadu desmitiem, bet ir bēdīgs vājums: mērķis var izmērīt skenēšanas frekvenci (vai minējums) un modulēt savu atbalss tajā pašā ritmā ar žēl — inversās peļņas traucēšana — radara labošana nepareizā veidā un tā ceļa zaudēšana.
Monopulse
Mūsdienu standarts. Antena saņem katru atbalsi vienlaicīgi vairākos barības ragos (parasti 4 kvadrantos). Veidojot signālu summu un atšķirību (Σ un Δ), radara mērījumi no viena impulsa Tieši cik tālu un uz kuru pusi mērķis ir no centra:
- Nav skenēšanas ritms → nekas spēlēt ar apgrieztu ieguvumu: Daudz izturīgāki pret leņķa-maldināšanas.
- Leņķa kļūda impulsā → ātri, precīzi celiņi, arī uz svārstīgiem mērķiem.
Skanēšanas laikā (TWS) un pakāpeniska masīva izsekošana
TWS Ir meklēšanas radars sekot: antena turpina skenēt apkārt, un programmatūra veido starp "hits" ar dziesmas no daudziem mērķiem vienlaicīgi. Mazāk precīzi uz vienu mērķi nekā specializētā marķieris, bet mērķis nepamana, ka tas tiek ievērots — Radars meklē. Fāzes masīvi (Antenas formas) līdz pēdējam posmam: Sainis lec elektroniski starp meklēšanas apjomu un desmitiem sliežu ceļa mērķu, simtiem reižu sekundē.
Mērķa iegūšana un izsekošana caur IR
Jūs varat arī sekot bez jelkad sūtīt. Viens IR trakeris saglabā mērķa siltuma kontrastu tā lauka vidū ar tādu pašu vadības kontūru kā radara marķieris — Tikai atbalss šeit ir paša mērķa starojums.
Īstenošanas veidi:
- IRST (InfraRed Search and Track): pasīva novērošanas un sekošanas sensors kaujiniekiem un kuģiem. Skenē horizontu, konstatē karstus mērķus desmitiem kilometru attālumā un būvē stūra trases.
- EO/IR direktori gaisa un piekrastes aizsardzībā: stabilizēta kameras galva seko mērķim un vada ugunsdzēsības līniju, bieži vien kā TTR kluso dublējumu.
- Meklētāja izsekošana pašā raķetē: sākot ar rotējošiem retikulāriem meklētājiem no agrīnajiem karstuma meklētājiem un beidzot ar moderniem attēlveidošanas-IR meklētājiem, kas atzīst mērķi kā attēlu un pat konfiscē noteiktu tā daļu (Pasīvā homēšana).
Radara sekošanas apsvērumi ir tieši pasīvais/aktīvais līdzsvars starp Militāri pielietojumi EMS ietvaros kā arī Infrasarkanais:
| Radara sliežu ceļš (TTR) | IR celiņš | |
|---|---|---|
| Emisijas | aktīvs — tiek brīdināts (RWR) | nav — mērķis nepamana neko |
| Diapazons/ātrums | tieši izmērīts | nav pieejams (tikai virziens); vajadzīgs LRF (Lāzera tālmēri) |
| Laikapstākļi | gandrīz visi laika apstākļi | migla/lietus/dūņas |
| Jūtīga | pelavas, RF-žammings, pretapstarošanas kļūdas | uzliesmojumi, DIRCM, dūmi, termiskā pāreja |
Tāpēc modernā prakse ir: sensora saplūšana. TTR piegādā diapazonu un ātrumu, IR /EO galva nodrošina klusu, traucējošs nejutīgs stūra dziesmas; viens neizdodas (jamming, atkal), otrs veic dziesmu. Uzbrucējam tas nozīmē, ka ar vienu pretpasākumu pietiek reti.