§9.9 Navigációs útmutató

Minden korábbi módszerek útmutató a cél. Navigációs iránymutatás a pozíció: A fegyver tudja, hová kell menni (koordináták), és önállóan hajózik oda, anélkül, hogy figyelnie kellene a célt. Ez a cirkálórakéták, ballisztikus rakéták és GPS-vezérlésű bombák területe. — Különösen a helyhez kötött célpontok ellen.

Inerciális navigáció

Egy Inerciális navigációs rendszer (INS) teljesen független navigáció alapján a mozgási törvények: giroszkópok mérik minden forgást, gyorsítók mérnek minden gyorsulást. Ismert kiindulási helyzetből a számítógép integrálja a gyorsulást → sebesség → pozíció, 100 (s) alkalommal másodpercenként.

• Láthatóan és láthatatlanul: A bevándorlásiak nem kapnak semmit és nem küldenek semmit. — Szó szerint nincs jel a zavarásra vagy észlelésre. Ezért az INS a gerince majdnem minden irányított fegyvernek.
• De: sodródni. Minden kis mérési hiba kétszer integrálódik, és idővel növekszik. Még a jó rendszerek is több száz métert futnak óránként. Egy rövid rakéta bírság; egy kétórás cirkálórakéta javítások nélkül.

Ezért a standard recept: INS mint alap + időszakos helyzetjavítások kívülről — műholdas navigációból (Ranging navigációs útmutató), terepösszehasonlítás (Útmutató a talajhoz) vagy adatkapcsolat frissítése. A kombináció neve "INS / GPS", és szinte minden modern fegyver: az INS biztosítja a folyamatos, zavartalan útmutatást; Fixs tartja a sodródás ellenőrzés alatt.

Ranging navigációs útmutató

A rangsorolás navigáció A fegyver határozza meg helyzetét a távolság mérésétől egészen a pontosan ismert pozíciókkal rendelkező referenciapontokig. A mindenható kivégzés műholdas navigáció (GPS / GNSS): minden műhold továbbítja helyzetét és egy rendkívül pontos időjelzést; az érettségi különbségből a vevő kiszámítja az egyes műholdaktól való távolságát (tartomány = c × Δt) — ugyanaz a képlet, mint Távolság a céltól a radartól), és négy vagy több ilyen távolságból követi saját 3D helyzetét plusz időt.

• Pontosság: méter (katonai kódok és bővítmények: jobb) — mindenütt a világon, minden időben, a célterület előkészítése nélkül.
• Sebezhetőség: a műholdas jel rendkívül gyenge érkezéskor, és ezért könnyen lekvár és — fejlettebb — t spoofén (hamis, hogy a vevő rossz pozíciót számol ki). A GPS interferencia a konfliktusokba ütköző területek körül mára megszokott.
• Ezért soha egyedül: A GPS az INS (Inerciális navigáció). Ha a GPS eltűnik, a fegyver lassan növekvő hibával repül az INS-en, ahelyett, hogy elveszne. Anti-jam antennák (nulla formáló felé a lekvár) növeli az ellenállást.

Ugyanennek az elvnek a történelmi elődei: rádiójeladók és hiperbolikus rendszerek (LORAN), és fordítva: DME a légi közlekedésben. A koncepció mindig azonos. — Az ismert pontok távolsága elvágta a pozícióját.

Útmutató a talajhoz

Azok a fegyverek és repülőgépek, amelyek alacsonyan akarnak maradni, a terepet használják referenciaként. Két kapcsolódó módszer:

Terepfigyelés / terepmegelőzés

Egy terepfigyelő radar (vagy radar magasságmérő, gyakran FMCW — Gyakoriság modulált folyamatos Hullámradar) folyamatosan méri a talaj feletti magasságot és a profil előtt a fegyver, úgy, hogy a beállított minimális magasság követi: Uphill, lefelé. Cél: a radar látóhatár alatt maradni — egy alacsonyan repülő rakétát csak nagyon rövid távolságban látnak a földi radarok (földi görbület + földi klutter).

Területi referencia navigáció (TERCOM / TRN)

TERCOM (Terrain Contour Matching) összehasonlítja a mért magassági profilt a repülési útvonal mentén egy tárolt digitális tereptérkép: az egyedi "ujjlenyomat" a táj mutatja, hol vagy, és így az INS korrigált — műholdak nélkül. Kiegészítő DSMAC-szerű jelenet egyezés (kamera kép összehasonlítás referencia képek) pontos a végső fázis méterek.

• Erős: független a GPS (immunis a GPS jam), és az alacsony repülés maga már ellenintézkedés a detektálás ellen.
• Korlátozások: az útvonal előkészített terepadatait igényli; rosszul működik sík vagy változó terepen (tenger, sivatag, hó); és a radar magasságmérő egy (gyenge, de meglévő) kibocsátás, amelyet érzékeny ESM érzékelhet.