Infravörös (IR) az EMS-nek a rádióhullámok és a látható fény közötti része: 300 GHz-től ~ 394 THz-ig vagy 1 mm-től 760 nm-ig terjedő hullámhosszig. Láthatatlan, de melegnek tűnt. — És az érzékelőknek egy aranybánya.
A fizikai alap Hőmérséklet: az abszolút nulla feletti bármely objektum IR sugárzást bocsát ki, és minél melegebb a tárgy, annál több sugárzás és annál rövidebb a csúcshullám hossza. Egy mesterlövész éjszaka, egy tank egy ruhaköpeny alatt, egy vadászgép 20 km-en. — Mind a saját melegüket sugározzák, kéretlen és folyamatos. Egy IR szenzornak csak meg kell néznie.
Ez teszi IR a legfontosabb passzív Warfield szenzor család: termikus képek, FLIR kamerák a célzókamrában, IRST rendszerek a vadászokon és fregattákon, és keresők számtalan hőkereső rakétában — MANPADS-tól a modern légi rakétákig.
A fizika két törvényét érdemes megjegyezni: