Az egyesülés különböző szinteken végezhető, a pontosság és összetettség egyensúlya mellett:
- Adatszinta durva méréseket kombinálják. A legmagasabb pontosság, de a legnehezebb feldolgozási és a legszigorúbb követelmények idő és hely regisztráció.
- Tevékenységi szint: Egyesítési származtatott jellemzők (sebesség, micro- Doppler, spektrum, alak).
- Határozati szint: minden érzékelő maga dönt ("drón, igen / nem"), amely után az eredmények szavaznak. Robusztus és egyszerű, de elveszted a részleteket.