Samenvoegen kan op verschillende niveaus, met een afweging tussen nauwkeurigheid en complexiteit:
- Data-niveau: ruwe metingen combineren. Hoogste nauwkeurigheid, maar de zwaarste verwerking en strengste eisen aan tijd- en plaatsregistratie.
- Feature-niveau: afgeleide kenmerken samenvoegen (snelheid, micro-Doppler, spectrum, vorm).
- Decision-niveau: elke sensor beslist zelf ("drone, ja/nee"), waarna de uitkomsten stemmen. Robuust en eenvoudig, maar je verliest detail.