EMS-oppimisympäristö · Yleiskatsaus · 9 · §9.6 · English version

§9.6 Komento-ohjaus

Alku

Kun komento-opas Itse raketti ei näe mitään. Paloputkijärjestelmä seuraa omilla sensoreillaan kaksi Esineet — kohde ja sen oma raketti — Laskee ohjausliuoksen maassa (tai aluksessa) ja lähettää ohjauskomennot raketille datalinkin (radion) tai jopa johdon (vanhat panssarintorjuntaraketit) kautta.

Hyödyt: Raketti on halpa ja yksinkertainen (ei etsijää), kaikki älykkyys on turvallista alustalla ja voidaan päivittää, ja opastus on immuuni vastatoimenpiteitä suunnattu etsijä (liekit, akanat viimeisessä vaiheessa). Haitat: kaikkien mittausten tarkkuus ulottuu laiturilta toiselle — pitkän matkan kulmavirheet metreinä tulevat suuri (Kulmaresoluutio) — ja datalinkki on jumissa oleva ja mitattavissa oleva elementti. Lisäksi alusta pysyy sidottuna ja lähettää koko lennon ajan.

Näkyvän linjan komento

Komento rivi- näytölle (CLOS) on yleisin muoto: järjestelmä pitää raketti jatkuvasti alustan ja kohteen välillä. Jäljitin seuraa kohdetta; toinen mittaus (radar, TV tai IR-majakka raketti häntä) seuraa raketti; Tietokone lähettää ohjuksen heti kun se poikkeaa siitä.

Ominaisuudet: raketti lentää koko (kiertävä) näkölinjan — kinemaattisesti sama haitta kuin säderatsastus, ja tehokkaasti rajoitettu lyhyen / keskipitkän matkan. Ero säde ratsastus: CLOS korjaukset Lasketaan laiturilla ja lähetetään ylös; Säteellä ratsastus, raketti mittaa sijaintinsa säde itse.

Komento off-of-ight

Kun Komento pois päältä - näkyvyys Ei tarvitse rakettia näkyvyyslaiturilla.–tavoite pysyä: järjestelmä seuraa tarkoitusta ja raketti itsenäisesti (mahdollisesti eri anturit eri suuntiin) ja ohjaa rakettia laskennallisen, suotuisamman kiertoradan — Esimerkiksi lyijyllä, sumun yläpuolella olevalla korkeusprofiililla tai ympärysmitalla.

Näin voidaan

Hinta: vieläkin raskaammat vaatimukset antureille ja datalinkille (kaksi tarkkaa rataa plus uplink), ja sama perustavanlaatuinen haavoittuvuus — datalinkki ja seurantatutkat voidaan lukita, ja tarkkuus pienenee edelleen etäisyyden. Siksi "komento keskikurssi + kotipääte" on tullut hallitseva resepti: komento ohjaus hän on hyvä (pitkä keskiosa), jossa tarvitaan tarkkuutta (viimeinen pala).