Tunnetuin passiivinen IR-sovellus on hakuotsake Lämpöä etsivän raketin (etsijän pää) — Olkapäästä kehittynyt Manpads nykyaikaisiin ilma-ohjuksiin. Hakupään on kyettävä yhteen asiaan: löytämään, säilyttämään ja muuntamaan kohteen lämpö ohjauskomennoksi (Passiivinen sijainti) — kun taas vastustaja soihtuja (Liekit) ja DIRCM (Suuntaa-antava infrapunaneuvostoYrität huijata häntä. Hänen sukupolvensa päättää, miten etsijä toimii.
Taimien tyypit/sukupolvet
IR-hakupäät ovat kehittyneet neljän sukupolven aikana. Jokainen sukupolvi vastaa edellisen vastatoimiin. Manpads voi seurata kehitystä tarkasti:
| Kenraali. | Tekniikka | Ominaisuudet | Esimerkkejä |
|---|---|---|---|
| 1 | Jäähdyttämätön/jäähdyttämätön PbS spin skannaus retikle, MWIR/NIR | yksin hännän jahtaaminen (takanäkymä, kuuma pakokaasu); erittäin herkkä soihduille ja auringolle | SA-7, Redeye |
| 2 | Jäähdytetty. kartiomainen skannaus | tarkempi, osittain kaikki, hieman parempi soihdun hylkäys | SA-14, Early Stinger |
| 3 | Kaksi (kaksi rengasta, esim. IR + UV), ruusukekuvaus | Kaikki näkökohdat (myös etukäteen), taajuus- ja kinematiikkaan kohdistuva hyvä syrjintä | Stinger (FIM-92), SA-18 Igla |
| 4 | Kuvan kuva (Focal plane array, FPA) | 'see' kuvaa eikä pistelähdettä; kuvankäsittely, kohteen tunnistaminen, erinomainen CCM | SA-24 Igla-S, AIM-9X, IRIS-T, ASRAAM |
Yhteinen lanka: Jokainen sukupolvi tekee etsijän pettämisen vaikeammaksi. Gen 1 potkaisee lähes jokainen soihtu; geeni-4 kuvantamisen etsijä näkee sen siluetti ilma-aluksen ja tunnistaa soihtu löysä, puuttuva piste lähde (Pitkälle edenneet soihdut) Siksi puolustus nykyaikaisia etsijöitä vastaan siirtyy soihduista DIRCM (Suuntaa-antava infrapunaneuvosto)
Etsijän skannausmallit
Ei-kuvaajalla on vain yksi tai muutama ilmaisin. Selvittää, missä tavoite on (eikä vain, että on lämpöä), hän "skannaa" kuvan — ja tapa, jolla se määrittää tarkkuuden ja hillonkestävyys:
- Spin skannaus: Pyörivä retikeli (eräänlainen koodattu "milli") muuttaa kohdesignaalia amplitudissa (AM). Tästä mukauttamisesta seuraa arviointivirhe. Haitallisuus: Akselin tavoite antaa vain vähän signaalia (etsijä on "sokea") ja jatkuva IR-lähde (flare/jammer) voi helposti jäljitellä modulaatiota.
- Kartioleikkaus: Katseluviiva ilmaistaan kartiona akselin ympärillä. Tämä antaa taajuusmaisen (FM) virhemittauksen, joka on tarkempi keskellä ja vaikeampi jammailla.
- Ruusun skannaus: ilmaisin vetää ruusukkeen muotoisen radan näkökentän poikki ja siten näytteet lähes koko kuvan — kuva, jolla tarkoitus voidaan erottaa taustasta ja valoista.
- Tuijottaa FPA:ta: 2D-ilmaisinmatriisi katsoo jatkuvasti koko näkökenttää; ei enää mekaanista skannausta. Kuvankäsittely tarjoaa kohdevirheen ja kohteen tunnistuksen — Gen-4 lähestyy.
FOV ja FOR
Kaksi käsitettä kohtaat jokaisen Etsijän (ja kunkin EO/IR-anturin) — ja ovat usein sekaisin:
- FOV (Field Of View, näkymä) kulma, että etsijä tällä hetkellä Katso — Paljastimen kartio. Kapea FOV antaa korkean herkkyyden ja resoluution, mutta näkee vain vähän ilmaa.
- FOR (Field OF Respect, katselualue): Yhteensä alue, joka voi kattaa etsijän siirtämällä sen FOV ympäri (ks. gimbal, Gimbal) FOR on paljon suurempi kuin FOV.
Aasisilta: FOV = mitä katsot nyt; = kaikki mitä voit katsella kääntämällä silmiä/päätä. Etsijä siirtää kapean FOV läpi suuri For löytää tavoite ja, kun löytyy, pitää seurata kuin raketti ja kohde liikkuu.
Gimbal
Miten Etsijä siirtää FOV läpi For? Jossa gimbal: jäykkä jousitus (yleensä kaksi akselia) — pitch and yaw) jossa optiikka / ilmaisin on pyörivä. Gimbal tekee kolme asiaa kerralla:
- Etsi: Lähetä kapea FOV kautta For kunnes kohde löytyy.
- Seuraava: Pidä katselulinja kohteessa kun raketti pyörii ja ohjat — gimbal irrotettu katsella rungon liikkeen raketti (muuten kuva heiluisi kaikkiin suuntiin).
- Anna kohdevirhe: katselulinjan ja rakettiakselin välinen kulma ruokkii ohjauslakia (suhteellinen navigointi, Ohjeet)
Gimbalissa on mekaaninen pää: gimbal-raja (katso kulmaraja). Kohteen ohjaaminen tuon kulman taakse — Esimerkiksi terävä mutka aivan rakettia pitkin — Sitten Etsijä ei voi seurata ja rikkoa lukkoa. Korkea gimbal raja (suuri FOR) ja nopea gimbal tekevät raketin paljon ketterämpi väistökohteita.
Jotkut nykyaikaiset kylväjät ovat hihna: Ei liikkuva gimbal, mutta pysyvästi asennettu leveä FPA, jossa "katselu" tehdään sähköisesti ohjelmisto. Vähemmän liikkuvia osia, mutta se vaatii suuren ilmaisimen ja raskaan kuvan käsittelyä — samanlainen kuin askel mekaanisesta antennista AESAan tutkassa (AESA — Aktiivinen elektroninen skannaus)