Infrapuna (IR) on osa EMS:ää radioaaltojen ja näkyvän valon välillä: 300 GHz:sta ~394 THz:iin tai 1 mm:n ja 760 nm:n välillä. Näkymätön silmälle, mutta tuntui lämmöltä — Ja sensoreille kultakaivos.
Fyysinen perusta on Lämpötila: mikä tahansa absoluuttisen nollan yläpuolella oleva kohde lähettää IR-säteilyä, ja kuumempi esine, mitä enemmän säteilyä ja lyhyempi huippuaallon pituus. Tarkka-ampuja yöllä, tankki verhon alla, hävittäjä 20 kilometrin päässä. — He kaikki säteilevät omaa lämpöään, ei-toivottua ja jatkuvaa. IR-sensorin pitää vain katsoa.

Siksi IR on tärkein passiivinen Sotakentän anturiperhe: lämpökuvaajat, FLIR-kamerat tähtäyskapseleissa, IRST-järjestelmät hävittäjille ja fregaateille sekä lukemattomien lämpöä etsivien ohjusten etsintäpäät — Manpadsista nykyaikaisiin ilma-ohjuksiin.
Kaksi fysiikan lakia kannattaa muistaa: