EMS õpikeskkond · Ülevaade · 9 · §9.6 · English version

§9.6 Juhtimise juhtimine

Alusta

Koos juhtimisjuhend Rakett ise ei näe midagi. Tuletõrjesüsteem järgneb oma sensoritega kaks objektid — sihtmärk ja tema enda rakett — arvutab juhtimislahenduse maapinnal (või laeval) ja saadab raketile juhtimiskäsklused andmesideühenduse (raadio) või isegi juhtme (vanad tankitõrjeraketid) kaudu.

Hüvitised: Rakett on odav ja lihtne (puudub otsija), kogu intelligentsus on platvormil ohutu ja seda saab uuendada ning juhendamine on immuunne otsijale suunatud vastumeetmetele (põleb, lõhed lõppfaasis). Puudused: kõigi mõõtmiste täpsus ületab platvormi kauguse — Suurel kaugusel muutuvad nurgavead meetrites suureks ({{commentsTotal}})Nurgalahutus) — Andmeside on segatav ja mõõdetav element. Lisaks sellele jääb platvorm kogu lennu vältel seotuks ja saatmiseks.

Vaatesuunaline käsk

Käsk liinivaatluseks (CLOS) on kõige levinum vorm: süsteem hoiab raketti pidevalt. platvormi ja sihtmärgi vahelise vaatenurga kohtaJälitaja järgib sihtmärki; raketile järgneb teine mõõtmine (radar, TV või IR-majakas raketisabal); Arvuti saadab raketi tagasi vaatevälja niipea, kui see sellest kõrvale kaldub.

Omadused: rakett lendab kogu (pöörlevale) vaateväljale — kinemaatiliselt sama puudus kui kiirsõit ja tõhusalt piiratud lühikese / keskmise vahemaaga. Erinevus kiire ratsutamisega: CLOS-korrektsioonid Arvutatud platvormil ja saadetudKiirsõidul mõõdab rakett oma positsiooni talas endas.

Käsk väljalülitatud vaateväljast

Koos Käsk off line- off- view (COLOS) ei vaja nähtavusplatvormil raketti–Eesmärk jääda: süsteem järgib eesmärki ja raketti iseseisvalt (võimalik, et erinevate anduritega erinevates suundades) ning juhib raketti mööda kalkuleeritud, soodsamat orbiiti — Näiteks pliiga, kõrguseprofiiliga udu kohal või ümbermõõduga.

See võimaldab:

Hind: veelgi suuremad nõudmised anduritele ja andmesideühendusele (kaks täpset rada pluss üleslink) ning sama põhiline haavatavus — andmeside- ja jälgimisradareid saab kinni hoida ning kaugusega väheneb täpsus jätkuvalt. Seetõttu on "käsukeskkursus + koduterminal" saanud domineerivaks retseptiks: käsujuhtimine on ta hea (pikk keskmine osa), tuvastamine, kus on vaja täpsust (viimane tükk).