Kõik juhendid vastavad samadele kahele küsimusele: Kes näeb sihtmärki? ja Kus roolimislahust arvutatakse? Nendel telgedel saab korraldada kõik perekonnad:
| Perekond | Kes näeb sihtmärki? | Arvutamine | Rakett ise? | Paragrahv |
|---|---|---|---|---|
| Beam ratsutamine | ooteplatvorm (hoida kimp sihtmärgil) | raketis (jääda kiiresse) | ei | Kiirrattur |
| Juhtimisjuhend | platvorm (järgi sihtmärki ja raketti) | platvormil; juhtimiskäsud lingi kaudu | ei | Juhtimise juhtimine |
| Poolaktiivne kodu | Rakett näeb platvormivalgustuse peegeldust | raketis | ei (saab ainult) | Poolaktiivne radar Homing |
| Passiivne astumine | Rakett näeb sihtmärgist oma emissiooni/soojust | raketis | ei | Passiivne astumine |
| Aktiivne kodu | Personaliseeritud radarrakett | raketis | Jah. | Aktiivne radari Homing |
| Raketirada | Rakett võtab vastu, maa arvutab | Hübriid | ei (vastu võetud ja seotud) | Raketirada (TVM) ja SAGG |
| Navigatsioonijuhised | Mitte keegi — positsioon sihtmärgi asemel | relvas (INS/GPS/site) | Ei (kui radari kõrgusmõõtur on olemas) | Navigeerimisjuhised |
Lisaks on olemas teine kiht: juhendseadus — Matemaatika läheb "kus on sihtmärk" kuni "saatmine kui palju". Kõige tähtsamad:
- Jälitamine: Saatke alati otse sihtmärgile. Lihtne, kuid liikuvate sihtmärkide vastu tekib üha tihedam tagaajamiskurv — Ebaefektiivne.
- Plii/kokkupõrke kurss: • kuni punktini, kus sihtmärk asub.
- Proportsionaalne navigeerimine (PN): Homeringi rakettide standard: saada uuring sihtmärgini jääb konstantne (nägemisjoon ei pöörle). Pidev näit koos kahaneva kaugusega tähendab matemaatiliselt: kokkupõrget. PN arvutab nõutava põikikiirenduse vaatevälja pöörlemiskiirusest — Tõhus ja minimaalse informatsiooniga.