Με οδηγός εντολής Ο ίδιος ο πύραυλος δεν βλέπει τίποτα. Το σύστημα σωλήνων φωτιάς ακολουθεί με τους δικούς του αισθητήρες δύο αντικείμενα — ο στόχος και ο δικός του πύραυλος — υπολογίζει το διάλυμα διεύθυνσης στο έδαφος (ή το πλοίο) και στέλνει εντολές διεύθυνσης στον πύραυλο μέσω μιας ζεύξης δεδομένων (ραδιόφωνο) ή ακόμα και ενός σύρματος (παλαιών αντιαρματικών πυραύλων).
Οφέλη: Ο πύραυλος είναι φθηνός και απλός (χωρίς αναζητητή), όλη η ευφυΐα είναι ασφαλής στην πλατφόρμα και μπορεί να αναβαθμιστεί, και η καθοδήγηση είναι απρόσβλητη σε αντίμετρα που στοχεύουν σε έναν αναζητητή (φλέρες, τσαφ στην τελική φάση). Μειονεκτήματα: η ακρίβεια όλων των μετρήσεων υπερβαίνει την απόσταση από την πλατφόρμα — σε μεγάλη απόσταση τα σφάλματα γωνίας σε μέτρα γίνονται μεγάλα (Γωνιακή ανάλυση) — και η ζεύξη δεδομένων είναι ένα εμπόδιο και μετρήσιμο στοιχείο. Επιπλέον, η πλατφόρμα παραμένει δεμένη και στέλνει καθ' όλη τη διάρκεια της πτήσης.
Εντολή για γραμμή όρασης
Εντολή για τη γραμμή της όρασης (CLOS) είναι η πιο κοινή μορφή: το σύστημα διατηρεί τον πύραυλο συνεχώς στη γραμμή θέασης μεταξύ πλατφόρμας και στόχου. Ο ανιχνευτής ακολουθεί τον στόχο· μια δεύτερη μέτρηση (ρατάρ, τηλεόραση ή IR φάρος στην ουρά του πυραύλου) ακολουθεί τον πύραυλο· Ο υπολογιστής στέλνει τον πύραυλο πίσω στην οπτική γραμμή μόλις παρεκκλίνει από αυτόν.
- ΜΚΛΟΣ (Εγχειρίδιο CLOS): Ο ίδιος ο σκοπευτής κατευθύνει με έναν πύραυλο και δείχνει — τους πρώτους αντιαρματικούς πυραύλους· εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την εκπαίδευση.
- ΣΑΚΛΟΣ (Ημι-Αυτόματη CLOS): ο σκοπευτής πρέπει μόνο να κρατήσει τον στόχο ορατό· το σύστημα μετράει αυτόματα τη θέση του πυραύλου και ελέγχει αυτόματα — Τα πιο κλασικά συρματόσχοινα αντιαρματικά όπλα και SAM μικρής εμβέλειας.
- ΑΚΛΟΣ (Αυτόματη CLOS): ο ανιχνευτής και ο ανιχνευτής πυραύλων είναι και οι δύο αυτόματες (radar/EO) — τυπικό όπλο/βλήματα CIWS και αεράμυνα μικρής εμβέλειας.
Χαρακτηριστικά: ο πύραυλος πετάει σε όλη τη διαδρομή στη γραμμή (περιστροφή) της όρασης — κινηματικά το ίδιο μειονέκτημα με την οδήγηση δέσμης, και ουσιαστικά περιορίζεται σε μικρή / μέτρια απόσταση. Η διαφορά με την οδήγηση δέσμης: διορθώσεις CLOS υπολογίζονται στην πλατφόρμα και αποστέλλονται επάνωΚατά την οδήγηση με δοκό, ο πύραυλος μετράει τη θέση του στην ίδια τη δέσμη.
Εντολή εκτός γραμμής όρασης
Με Εντολή εκτός γραμμής- όψεως Δεν χρειάζεται τον πύραυλο στην πλατφόρμα ορατότητας.–στόχος να παραμείνει: το σύστημα ακολουθεί τον σκοπό και τον πύραυλο ανεξάρτητα (ενδεχομένως με διαφορετικούς αισθητήρες σε διαφορετικές κατευθύνσεις) και κατευθύνει τον πύραυλο κατά μήκος μιας υπολογισμένης, ευνοϊκότερης τροχιάς — Για παράδειγμα, με μόλυβδο, ένα προφίλ ύψους πάνω από την ομίχλη, ή μια περιφέρεια.
Αυτό επιτρέπει:
- Διείσδυση στην πορεία σύγκρουσης Αντί για καταδίωξη: λιγότερη απώλεια ενέργειας, μεγαλύτερο εύρος από γρήγορους στόχους.
- Ενέργειες εκτός της οπτικής γραμμής του εκτοξευτή (ο ανιχνευτής μπορεί να βρίσκεται κάπου αλλού εκτός από τον εκτοξευτή).
- Οδηγείται εκτός της εμβέλειας των αναζητητών: πολλά SAM μεγαλύτερης απόστασης χρησιμοποιούν την καθοδήγηση εντολών ως μέθοδο μεσοπορίου και να μεταβείτε μόνο στην τελική φάση (Φάσεις στην αναχαίτιση πυραύλων, Οδηγίες λειτουργίας).
Η τιμή: ακόμη βαρύτερες απαιτήσεις για αισθητήρες και σύνδεση δεδομένων (δύο ακριβή κομμάτια συν uplink), και η ίδια θεμελιώδης ευπάθεια — η σύνδεση δεδομένων και τα ραντάρ εντοπισμού μπορούν να μπλοκαριστούν, και η ακρίβεια συνεχίζει να μειώνεται με την απόσταση. Ως εκ τούτου "εντολή midcourse + homeing terminal" έχει γίνει η κυρίαρχη συνταγή: καθοδήγηση εντολή είναι καλός στο (το μακρύ μεσαίο μέρος), homing όπου χρειάζεται ακρίβεια (το τελευταίο κομμάτι).