med Kommandoguide Selve raketten ser intet. Brandrøret følger med sine egne sensorer to objekter — målet og dets egen raket — beregner styreopløsningen på jorden (eller skibet) og sender styrekommandoer til raketten via et datalink (radio) eller endda en ledning (gamle antitankraketter).
Ydelser: Raketten er billig og enkel (ingen søger), al intelligens er sikker på platformen og kan opgraderes, og vejledningen er immun over for modforanstaltninger rettet mod en søger (nødblus, stød i den sidste fase). Ulemper: nøjagtigheden af alle målinger går over afstanden fra platformen — på en stor afstand vinklen fejl i meter bliver stor (Vinkelopløsning) — og datalink 'en er et slængt og målbart element. Desuden forbliver platformen bundet og sender under hele flyvningen.
Kommando til sigtelinje
Kommando til Line- Of- Sight (CLOS) er den mest almindelige form: systemet holder raketten konstant om synslinjen mellem platform og mål. Trackeren følger målet; en anden måling (radar, TV eller IR beacon på raket hale) følger raketten; Computeren sender missilet tilbage til sigtelinjen, så snart det afviger fra det.
- MCLOS (manuel lukning): Skytten selv steers med en joystick raket og punkt — de tidligste antitankmissiler; stærkt afhængige af træning.
- SACLOS (Semi- Automatic CLOS): skytten kun behøver at holde målet observeret; systemet måler automatisk raket position og kontroller — De fleste klassiske wire- guidede antitank våben og kortrækkevidde sams.
- AKLOS (Automatic CLOS): Tracker og raket tracker er begge automatiske (radar / EO) — typisk pistol / missil CIWS og kortdistanceluftforsvar.
Karakteristika: raketten flyver hele vejen på (roterende) synslinje — kinematisk den samme ulempe som stråle ridning, og effektivt begrænset til kort / mellemlang afstand. Forskellen med strålerydning: CLOS-korrektioner beregnet på platformen og sendt opved stråleridning måler raketten sin position i selve strålen.
Kommando fra sigtelinje
med Kommando fra Line- Of- Sight (COLOS) behøver ikke raketten på synlighedsplatformen–sigte mod at forblive: systemet følger formål og raket uafhængigt (eventuelt med forskellige sensorer i forskellige retninger) og styrer raketten langs en beregnet, mere gunstig bane — For eksempel med bly, en højdeprofil over tågen eller en omkreds.
Dette tillader:
- Afbrydelse af kollisionskurs I stedet for forfølgelse: mindre energitab, større rækkevidde mod hurtige mål.
- Engagements outside the line of vision af launcher (tracker kan placeres et andet sted end launcher).
- Guidet ud af Seeker- mindre rækkevidde: Mange langdistance Samps bruge kommando vejledning som en midtvejs metode og skifte til homing kun i terminalfasen (Faser i missilskæringspunktet, Hjemmevejledning).
Prisen: endnu tungere krav til sensorer og datalink (to præcise spor plus uplink), og den samme grundlæggende sårbarhed — datalink og sporing radar kan fastlåses, og nøjagtigheden fortsætter med at falde med afstand. Derfor er "command midcourse + homing terminal" blevet den dominerende opskrift: kommando vejledning han er god til (den lange midterste del), hjem hvor der er brug for præcision (det sidste stykke).