Infrarød (IR) er den del af EMS mellem radiobølgerne og det synlige lys: fra 300 GHz til ~ 394 THz eller bølgelængder fra 1 mm til 760 nm. Usynlig for øjet, men følte sig som varme — Og for sensorer en guldmine.
Det fysiske grundlag er lagt i Temperatur: enhver genstand over absolut nul udsender IR strålingog jo varmere objektet er, jo mere stråling og jo kortere spidsbølgens længde er. En snigskytte om natten, en tank under et tæppe, et jagerfly på 20 km. — De udstråler alle deres egen varme, uopfordrede og kontinuerlige. En IR-sensor skal bare kigge.

Det gør IR til den vigtigste passiv Warfield sensor familie: termiske kameraer, FLIR kameraer i målretning bælge, IRST systemer på krigere og fregates, og søge hoveder af utallige hedesøgende missiler — fra MANPADS til moderne luftmissiler.
To fysiske love er værd at huske: