S Příkazový průvodce Raketa sama nic nevidí. Hasičský systém následuje s vlastními senzory dva objekty — cíl a jeho vlastní raketa — počítá řešení řízení na zemi (nebo na lodi) a posílá příkazy řízení do rakety datovým spojem (rádiem) nebo dokonce drátem (starými protitankovými raketami).
Účinky: Raketa je levná a jednoduchá (bez hledače), veškerá inteligence je bezpečná na platformě a může být vylepšena a vedení je imunní vůči protiopatřením zaměřeným na hledače (světlice, plevy v konečné fázi). Nevýhody: přesnost všech měření jde přes vzdálenost od plošiny — na velké vzdálenosti úhel chyby v metrech stát velký (Úhlové rozlišení) — a datový odkaz je jamovatelný a měřitelný prvek. Kromě toho platforma zůstává vázaná a vysílá po celou dobu letu.
Příkaz k navigaci
Příkaz Line- Of- View (CLOS) je nejčastější forma: systém udržuje raketu neustále o linii pohledu mezi platformou a cílem. Stopař sleduje cíl; druhé měření (radar, TV nebo IR maják na raketovém ocasu) sleduje raketu; Počítač pošle raketu zpět na dohled, jakmile se od ní odchýlí.
- MCLOS (Ruční CLOS): Střelec sám řídí s joystick raketa a bod — první protitankové střely, silně závislé na výcviku.
- SACLOS (Semi- Automatické CLOS): střelec musí pouze udržet cíl spatřen; systém automaticky měří polohu rakety a ovládání — Většina klasických protitankových zbraní a krátkodobě SAM.
- ACLOS (Automatické CLOS): tracker i raketový tracker jsou oba automatické (radar / EO) — typické zbraně / rakety CIWS a krátkodobě vzdušná obrana.
Vlastnosti: raketa letí celou cestu na (rotující) linii výhledu — kinematicky stejná nevýhoda jako jízda na paprsku a účinně omezena na krátkou / střední vzdálenost. Rozdíl při jízdě na paprsku: opravy CLOS vypočtené na nástupišti a odeslanéPři jízdě na paprsku, raketa měří svou pozici v paprsku.
Příkaz off line-of-sight
S Příkaz vypnut (BARS) nepotřebuje raketu na platformě viditelnosti–cíl zůstat: systém sleduje účel a raketu nezávisle (případně s různými senzory v různých směrech) a řídí raketu podél vypočtené, příznivější oběžné dráhy — Například s olovem, výškovým profilem nad mlhou nebo obvodem.
To umožňuje:
- Přerušení kolizního kurzu Místo pronásledování: menší ztráta energie, větší dosah proti rychlým cílům.
- Zásnuby mimo linii výhledu odpalovače (tracker může být umístěn někde jinde než odpalovač).
- Vyveden z dosahu Hledačů méně: mnoho dálkových SAM používá povelové vedení jako metodu středního kurzu a přepíná se na načítání pouze v terminální fázi (Phases in the catter content, Naváděcí pokyny).
Cena: ještě těžší požadavky na senzory a datové spojení (dvě přesné stopy plus uplink), a stejná základní zranitelnost — datový odkaz a sledovací radary lze zablokovat a přesnost se i nadále snižuje s vzdáleností. Proto se "povel midcourse + homeing terminal" stal dominantním receptem: Příkazové vedení je dobré (dlouhá střední část), navádění tam, kde je potřeba přesnost (poslední kus).