С команден водач Самата ракета не вижда нищо. Огнената тръба следва със собствените си сензори Две. обекти — целта и собствената си ракета — изчислява рулевото решение на земята (или кораба) и изпраща команди за управление на ракетата чрез връзка за данни (радио) или дори жица (стари ракети антитанк).
Ползи: Ракетата е евтина и проста (без търсач), цялата интелигентност е безопасна на платформата и може да бъде подобрена, а ръководството е имунизирано срещу контрамерки, насочени към търсач (пламъци, плява в последната фаза). Недостатъци: точността на всички измервания преминава през разстоянието от платформата — на голямо разстояние ъгловите грешки в метрите стават големи (Ъгловата резолюция) — и връзката с данните е заглушен и измерим елемент. Освен това платформата остава вързана и изпратена през целия полет.
Команда до линията на наблюдение
Команда до линията на наблюдение (CLOS) е най-често срещаната форма: системата поддържа ракетата постоянно относно гледната точка между платформата и целта. Проследяващото устройство следва целта; второ измерване (радар, телевизор или IR маяк на ракетната опашка) следва ракетата; Компютърът изпраща ракетата обратно към линията на видимост веднага щом се отклони от нея.
- MCLOS (ръководство затваря): Стрелецът сам управлява с джойстик ракета и точка — най-ранните противотанкови ракети; силно зависими от обучението.
- САКЛОС (Semi-Automatic CLOS): стрелецът трябва само да запази целта засечена; системата автоматично измерва позицията и контрола на ракетата — Най-класическите антитанкови оръжия и късите ракети.
- ACLOS (Automatic CLOS): тракер и ракетен тракер са автоматични (radar/EO) — типичен пистолет/ракета CIWS и късообхватна въздушна защита.
Характеристики: ракетата лети по целия път на (редуване) линия на видимост — Кинематично същия недостатък, както при ездата на лъча, и ефективно ограничен до кратко/средно разстояние. Разликата при ездата на лъча: корекции при затваряне изчислена върху платформата и изпратена нагоре; При езда на лъч ракетата измерва позицията си в самия лъч.
Команда извън линията на наблюдение
С Команда извън линията на наблюдение (COLOS) не се нуждае от ракета на платформата за видимост–цел да остане: системата следва целта и ракетата независимо (възможно с различни сензори в различни посоки) и направлява ракетата по изчислена, по-благоприятна орбита — Например, с олово, височина профил над мъглата, или обиколка.
Това позволява:
- Засичане на курса на сблъсъка Вместо преследване: по-малко загуба на енергия, по-голям обхват срещу бързи цели.
- годежи извън линията на зрението на гранатомета (следотърсачът може да бъде разположен на друго място освен на гранатомета).
- Изпратен извън обсега на Търсача.: Много SAM от по-дълго разстояние използват командно ръководство като метод на midcourse и преминават към насочване само в терминалната фаза (Фази в прехващането на ракетата, Упътване за хоуминг).
Цената: още по-тежки изисквания към сензорите и връзката с данните (две прецизни писти плюс връзка нагоре), и същата основна уязвимост — радиолокатора може да бъде блокиран и точността продължава да намалява с разстоянието. Ето защо "командир средата на курс + дома терминал" се превърна в доминираща рецепта: команда ръководство той е добър в (дългата средна част), като се насочва там, където е необходима прецизност (последната част).