Alla tidigare metoder guide på ändamål. Navigationsvägledning ledde till en positionVapnet vet vart man ska gå (koordinater) och navigerar där självständigt, utan att behöva observera något av syftet. Detta är domänen för kryssningsmissiler, ballistiska missiler och GPS-styrda bomber. — Särskilt mot stationära mål.
Inertial Navigation
En Inertial Navigation System (INS) är helt oberoende navigering baserat på rörelselagarna: gyroskop mäter varje rotation, acceleratorer mäter varje acceleration. Från en känd startposition integrerar datorn acceleration → hastighet → position, hundra (s) gånger per sekund.
- Osynligt och osynligt: INS får ingenting och skickar ingenting — Det finns bokstavligen ingen signal att störa eller upptäcka. Det är därför INS är ryggraden i nästan alla guidade vapen.
- Men: Drift. Varje liten mätfel integreras två gånger och växer med tiden. Även bra system kör hundratals meter i timmen. För en kort raketflygning böter; för en två timmars kryssningsmissil värdelös utan korrigeringar.
Därför är standardreceptet: INS som bas + periodiska positionsfixar utifrån — från satellitnavigering (Ranging Navigation Guidanceterräng jämförelse (Ground efter vägledning) eller en datalänkuppdatering. Kombinationen kallas "INS/GPS" och ligger i nästan alla moderna vapen: INS ger kontinuerlig, ojämn vägledning; fixar håller driften i kontroll.
Ranging Navigation Guidance
Med ranking navigation Vapnet bestämmer sin position från distansmätningar till referenspunkter med exakt kända positioner. Den allestädes närvarande avrättningen är satellitnavigering (GPS/GNSS): varje satellit överför sin position och en extremt exakt tidssignal; från mognadsskillnaden beräknar mottagaren sitt avstånd från varje satellit (range = c × Δt) — samma formel som Avstånd från mål till radar), och från fyra eller flera av dessa avstånd följer sin egen 3D-position plus tid.
- Noggrannhet: meter (militära koder och förstärkning: bättre) — överallt i världen, i alla väder, utan att förbereda målområdet.
- Sårbarhet: satellitsignalen är extremt svag vid ankomsten och därför lätt att jam och — Mer avancerad — Tecken Spoofen (falskt så att mottagaren beräknar en fel position). GPS-störningar kring konfliktområden är nu vanliga.
- Därför, aldrig ensam: GPS fungerar som driftkorrigering till INS (GPS)Inertial Navigation). Om GPS faller bort flyger vapnet på INS med långsamt växande fel istället för att gå vilse. Anti-jam antenner (noll bildar mot sylt) ökar motståndet.
Historiska föregångare av samma princip: radiofyrar och hyperboliska system (LORAN) och vice versa: DME i luftfart. Konceptet är alltid identiskt — Avstånd till kända punkter skär din position.
Ground efter vägledning
Vapen och flygplan som vill hålla låg användning av terrängen som referens. Två relaterade tekniker:
Terrängövervakning / terrängförebyggande
En terrängövervakning radar (eller radar altimeter, ofta FMCW — Frekvensmodulerad kontinuerlig Vågradar) kontinuerligt mäter höjden ovanför marken och profilen framför vapnet, så att en viss minimihöjd följs: Uphill, downhill. Syfte: att förbli under radarhorisont täckning — en lågflygande kryssningsrobot ses endast på mycket kort avstånd av markradarer (jordkrök + markrör).
Area referensnavigering (TERCOM/TRN)
Tercom (Terrain Contour Matching) jämför den uppmätta höjdprofilen längs flygbanan med en lagrad digital terrängkarta: landskapets unika "fingerprint" avslöjar var du befinner dig, och därmed korrigeras INS. — helt utan satelliter. ytterligare tillägg DSMAC-liknande scenmatchning (kamerabildjämförelse med referensbilder) exakt den sista fasen på mätare.
- Stark: oberoende av GPS (immun till GPS jam), och lågflygning själv är redan en motåtgärder mot upptäckt.
- Begränsningar: kräver förberedda terrängdata på rutten; fungerar dåligt ovanför platt eller rörlig terräng (hav, öknen, snön); och radaraltimetern är en (svag men befintlig) utsläpp som kan upptäckas av känslig ESM.
En modern kryssningsrobot kombinerar allt från denna punkt: INS som ryggrad, GPS fixar där det är möjligt, TERCOM fixar där GPS störs, terrängövervakning för att hålla sig låg och eventuellt scen matchning eller en sökare för den slutliga fasen. Legitimitet är försvaret mot varje enskild motåtgärder.