Efter detektering och identifiering måste vapensystemet rikta målet Ta överDet kallas att ta över. mål förvärvSpårningssensorn är inställd i rätt riktning i riktning mot övervakningsradaren (cueing), söker i en liten volym och låser på. Från det ögonblicket börjar spårningkontinuerligt mäta och förutsäga målpositionen, tillräckligt noga för att etablera ett vapen.
Spårning är möjlig med radar (Målspårning av radar: Target Tracking Radar att Tekniker för Target Tracking Radareller passiv med IR/EO (Målförvärv och spårning genom IR) ) — moderna system kombinerar båda.
Målspårning av radar: Target Tracking Radar
och Target Tracking Radar (TTR) är i allt motsvarigheten till tidig varningsradar — Eftersom hans jobb är omvänd: inte många mål grova, men ett mål (eller vissa) extrem följer noga.
| Funktion | EW radar | TTR |
|---|---|---|
| Frekvent | VHF – L | X X X X X X – Ka (kort våg → smal stråle, Angular resolution) ) |
| Bundle | bred (fan) | mycket smal (pencil, ~1°) |
| PRF | lågt lågt lågt | hög (snabba uppdateringar, entydig doppler) |
| Scan | 360° Sökande | målfokuserad |
| Range | Mycket stora | mindre (tillräckligt för vapensortimentet) |
| Output | Plötsligt/spår av flygbilden | Kontinuerlig brandkontroll lösning: Az, El, R, v i hög takt |
TTR följer målet i tre dimensioner samtidigt med tre portar: en range gate (tidsfönster runt det förväntade echo), ett angle track (antenn är fortsatt fokuserad på målet, Tekniker för Target Tracking Radaroch doppler radars Velocity gate (filter runt den förväntade dopplershiften). Spåraren förutspår kontinuerligt var målet ska vara och korrigerar skillnaden.
En TTR som har ditt plan på rätt spår är den direkta harbinger av ett skott — Därför radar varningsmottagare skiljer lägena för en radar (sök / förvärv / spår / missilvägledning) till PRF, skanna mönster och vågform och ger "lås" ett hörbart larm. De tre grindarna är också målen för bedrägeri-jamming: intervall gate pull-off, Velocity gate pull-off och vinkel mottagning varje dra sin egen port av målet.
Tekniker för Target Tracking Radar
Hur vet en TTR att målet inte är exakt i mitten av bunten? — Vilken sida att styra? För detta ändamål har successiva generationer av vinkelspårningstekniker utvecklats:
Sequential Loving / Lobe Switching
Bunten är alternativt inställd på vänster / höger (och ovan / nedan) av den förväntade målriktningen. Om ekoet är starkare i en position än i den andra, är målet från centrum och justerar radarn. Enkel men långsam och känslig för mål vars eko styrka fluktuerar.
Conical Scan
Strålen roterar kontinuerligt i en kon runt visionslinjen. Om målet är exakt på axeln, är ekoet konstant; om det är fel, kommer ekostyrkan att våga med rotationen. — och från fas och djup av denna modulering följer riktning och storlek på fel.
Konisk skanning var standard i årtionden, men har en ökän svaghet: målet kan mäta skanningsfrekvensen (eller gissa) och modulera sitt eget eko i samma rytm med medlidande — omvänt få jamming — Gör radarn rätta fel sätt och förlora spåret.
Monopuls
Modern standard. Antennen får varje eko samtidigt i flera livsmedelshorn (vanligtvis 4 kvadranter). Genom att bilda summa- och skillnadssignaler (β och Δ) radaråtgärderna från en enda puls Exakt hur långt och vilken sida målet är från mitten:
- Ingen skanning rytm → ingenting att spela med omvänd vinst på: Mycket mer motståndskraftig mot vinkelbedrägeri.
- Angle fel per puls → snabba, korrekta spår, även på fluktuerande mål.
Track While Scan (TWS) och fasad array tracking
TWS Ha en sökande radar följer: antennen fortsätter att skanna runt, och programvaran bygger mellan "hits" av spår från många mål samtidigt. Mindre exakt per mål än en dedikerad tracker, men målet märker inte att det följs. — Radaren ser bara ut. Fasade arraysAntenna former) till slutskedet: Bunten hoppar elektroniskt mellan sökvolymen och dussintals spårmål, hundratals gånger per sekund.
Målförvärv och spårning genom IR
Du kan också följa utan att någonsin skicka. En IR Tracker håller värmekontrasten på målet mitt i fältet, med samma kontrollkrets som radartracker — Endast ekoet här är målets egen strålning.
Formulär för implementering:
- IRST (InfraRed Search and Track): en passiv övervakning + spårningssensor på fighters och fartyg. Skannar horisonten, upptäcker heta mål på tiotals kilometer och bygger hörnspår.
- EO/IR Directors i luft- och kustförsvar: Ett stabiliserat kamerahuvud följer målet och styr brandlinjen, ofta som tyst säkerhetskopia av TTR.
- Seeker Tracking i raketen själv: från roterande reticle-sökare från tidiga värmesökare till moderna imaging-IR-sökare som känner igen målet som en bild och även gripa en viss del av det (Passiv homing).
Tanken på radarspårning är just den passiva/aktiva balansen mellan Militära tillämpningar inom EMS och InfrarödFrån:
| Radar Track (TTR) | IR Track | |
|---|---|---|
| Utsläpp | aktiv aktiv aktiv aktiv aktiv — målet varnas (RWR) | Ingen — mål märker inte något |
| Range/Speed | direkt mätt | inte tillgänglig (endast riktad); LRF krävsLaser rangefinder) ) |
| Vädret | Nästan alla väder | försämrad av dimma/regn/moln |
| Känslig | chaff, RF-jamming, anti-strålningsfel | Flares, DIRCM, rök, termisk crossover |
Därför är modern praxis: sensor fusionTTR levererar räckvidd och hastighet, IR / EO-huvudet levererar tysta, jamming-insensitiva hörnspår; en misslyckas (jamming, igen), den andra bär spåret. För angriparen betyder det att en motåtgärder sällan räcker.