Det största problemet med en puls radar över land är röran: Echo av jordens yta kan vara miljontals gånger starkare än ett lågt flygplan. Lösningen finns i dopplereffekten (doppler-effekten).Doppler EffectClutter står still, målen rör sig. Två relaterade tekniker använder det:
Flytta målindikator (MTI)
En MTI radar jämför fasen av ekot av successiva pulser. Ett stationärt objekt levererar alltid exakt samma fas: subtrahera två successiva ekon från varandra och det finns inget kvar. Ett rörligt mål ändras mellan avståndspulserna, så från fas: Skillnaden är inte noll och målet kvarstår. Till exempel är stationär röran utplånad.
MTI har en ökänd svaghet: blinda fartOm ett mål rör sig mellan två pulser exakt ett helt antal halva våglängder, är fasen exakt samma igen och målet filtreras bort som om det stoppades:
Botemedlet är Staplade PRI (b)PRI-modulering): Vid varierande PRI skiftar blinda hastigheter per pulspar, så att ingen hastighet är permanent blind.
Pulse doppler radar
En puls doppler radar Att gå ett steg längre: det filtrerar inte bara "flyttar/flytta inte", utan mäter dopplerfrekvensen för varje eko exakt med en filterbänk (FFT). Resultatet är en fullhastighetsmätning per mål och en mycket djupare rotationsundertryckning. För detta behövs en hög eller medelhög PRF (en klar doppler, Pulse Repetition Frequencyoch en full sammanhängande sändare/mottagarekedja.
| MTI | Pulse Doppler | |
|---|---|---|
| PRF | lågt lågt lågt | medium/hög |
| Range mätning | Otydlig | tvetydig (fast med PRF-växling) |
| Snabbmätning | bara "flyttar/gör inte" | exakt hastighet per mål |
| Clutter Suppression | Bra (20)–40 dB) | Mycket bra (> 60 dB) |
| Typisk användning | (äldre) övervakningsradarer | Look-down/shoot-down, modern GBAD |
Pulse-doppler radars kontrollerar hastighetsdomänen. Motåtgärderna därför också: "notch" manöver (tangentiell flygning → dopplershift noll → mål faller i rörfiltret) och Velocity-gate-pull-off-jamming (hastighetsporten av spåraren gradvis dra bort från det verkliga målet).