Sammanslagning kan göras på olika nivåer, med en balans mellan noggrannhet och komplexitet:
- Datanivåkombinera grova mätningar. Högsta noggrannhet, men hårdast bearbetning och strängaste krav för tids- och platsregistrering.
- FunktionsnivåSammanslagna härledda egenskaper (hastighet, mikro-Doppler, spektrum, form).
- BeslutsnivåVarje sensor bestämmer sig själv ("drone, ja/nej"), varefter resultaten röstar. Robust och enkel, men du förlorar detaljer.