Vse prejšnje metode vodnik o Namen.. Navigacijske smernice ve položaj: Orožje ve, kam iti (koordinate) in krmari tja samostojno, ne da bi bilo treba opazovati kakšen namen. To je domena raket za križarjenje, balističnih raket in bomb, ki jih vodi GPS. — Še posebej proti mirujočim tarčam.
Inercialna navigacija
Ena. Inercialni navigacijski sistem (INS) je popolnoma neodvisna navigacija, ki temelji na zakonih gibanja: žiroskopi merijo vsako rotacijo, pospeševalniki merijo vsak pospešek. Iz znanega izhodiščnega položaja računalnik integrira pospešek → hitrost → položaj, stokrat na sekundo.
- Nevidno in nevidno: INS ne sprejema ničesar in ne pošilja ničesar — Dobesedno ni signala, ki bi motil ali zaznal. Zato je INS hrbtenica skoraj vsakega vodenega orožja.
- Ampak... Vsaka majhna merilna napaka se integrira dvakrat in raste s časom. Celo dobri sistemi tečejo več sto metrov na uro. Za kratek raketni polet globa; za dvourno križarjenje raketa neuporabna brez popravkov.
Zato je standardni recept: INS kot osnova + periodični popravki položaja od zunaj — iz satelitske navigacije (Smernice za navigacijo), primerjava terena (Utemeljitev) ali posodobitev podatkovne povezave. Kombinacija se imenuje "INS/GPS" in je v skoraj vsakem sodobnem orožju: INS zagotavlja neprekinjeno, nezavezujoče vodenje; Fixes ohranja premik v pregled.
Smernice za navigacijo
Z Navigacija po razvrstitvi Orožje določa njegov položaj od meritev razdalje do referenčnih točk z natančno znanimi položaji. Vseprisotna usmrtitev je satelitska navigacija (GPS/GNSS): vsak satelit oddaja svoj položaj in izredno natančen časovni signal; iz razlike v zrelosti sprejemnik izračuna svojo razdaljo od vsakega satelita (razpon = c × Δt) — enaka formula kot Razdalja od cilja do radarja) in iz štirih ali več teh razdalj sledi svojemu položaju 3D plus čas.
- Natančnost: števci (vojaški kodeksi in razširitev: boljši) — povsod na svetu, v vseh vremenskih razmerah, brez priprave na ciljno območje.
- Ranljivost: satelitski signal je ob prihodu izredno šibek, zato enostavno za marmelado ter — naprednejši — te spoofen (napaka tako, da prejemnik izračuna napačno pozicijo). Interferenca GPS na konfliktnih območjih je zdaj običajna.
- Zato nikoli sam: GPS služi kot popravek gibanja na INS (Inercialna navigacija). Če GPS odpade, orožje leti na INS s počasno rastočo napako, namesto da bi se izgubil. Anti-jam antene (ničelno oblikovanje proti marmeladi) povečajo upor.
Zgodovinski predhodniki istega načela: radijski svetilniki in hiperbolični sistemi (LORAN), in obratno: DME v letalstvu. Koncept je vedno enak — Razdalje do znanih točk vam kratijo položaj.
Utemeljitev
Orožje in letala, ki želijo ostati nizko, uporabljajo teren kot referenco. Dve sorodni tehniki:
Spremljanje terena / preprečevanje terena
Ena. radar za spremljanje terena (ali radarski višinomer, pogosto FMCW — Frekvenca, modulirana neprekinjeno Valovni radar) nenehno meri višino nad tlemi in profil pred orožjem, tako da sledi določena najmanjša višina: Navzgor, navzdol. Namen: ostati pod radarjem — nizkoleteči križarski izstrelek je viden le na zelo kratki razdalji z zemeljskimi radarji (ukrivljenost zemlje + nesnaga tal).
Referenčna navigacija območja (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Ujemanje) primerja izmerjeni profil nadmorske višine vzdolž poti leta s shranjenim digitalnim zemljevidom terena: edinstven "prstni odtis" pokrajine razkriva, kje ste, in tako je INS popravljen — popolnoma brez satelitov. Dodatno DSMAC-podobno ujemanju prizorov (primerjava slike kamere z referenčnimi slikami) natančno končno fazo na metrih.
- Močna: neodvisno od GPS (imuna na GPS marmelado) in samo nizko letenje je že protiukrep proti odkrivanju.
- Omejitve: zahteva pripravljene podatke o terenu poti; deluje slabo nad ravnim ali spremenljivim terenom (morjem, puščavo, snegom); radarski višinomer pa je (šibka, vendar obstoječa) emisija, ki jo lahko zazna občutljiv EMS.
Sodobna križarska raketa združuje vse iz tega odstavka: INS kot hrbtenico, GPS fiks, kjer je mogoče, TERCOM določa, kjer je GPS moten, spremljanje terena, da ostanejo nizko in morda scene ujemanje ali iskalec za končno fazo. Legitimnost je obramba pred vsakim posameznim protiukrepom.