Vsi vodniki odgovarjajo na isti vprašanji: Kdo vidi tarčo? ter Kje se izračuna raztopina za krmiljenje? Na teh oseh je mogoče urediti vse družine:
| Družina | Kdo vidi tarčo? | Izračun | Sam izstrelek? | Odstavek |
|---|---|---|---|---|
| Jezdenje žarkov | Platforma (držite paket na cilju) | v raketi (ostati v gredi) | ni | Žica |
| Vodnik po ukazu | ploščad (sledi cilju in raketi) | na peronu; ukazi za upravljanje prek povezave | ni | Vodenje ukazov |
| Polaktivni dom | raketa vidi odsev osvetljave ploščadi | v raketi | ne (samo sprejema) | Polaktiven radarski signal |
| Pasivno vodenje | raketa vidi lastno emisijo/toploto cilja | v raketi | ni | Pasivno vodenje |
| Aktivni dom | Personalizirana radarska raketa | v raketi | Ja, ja. | Aktivna radarska homing |
| Skladba preko izstrelka | raketa sprejema, zemlja izračunava | Hibridni | ne (prejeto in povezano s) | Tir preko rakete (TVM) in SAGG |
| Navigacijske smernice | Nihče — položaj namesto cilja | v orožju (INS/GPS/mesto) | Št. (če je radarski višinomer) | Navigacijske smernice |
Poleg tega obstaja drugi sloj: v Usmerjevalno pravo — matematika gre od "kje je tarča" do "pošlje koliko." Najpomembnejše:
- Zasleduj: Vedno pošlji naravnost k tarči. Enostaven, a proti premikajočim se tarčam se pojavlja vse močnejši pregib. — Neučinkovito.
- Smer svinca/trka: • do točke, kjer je cilj.
- Sorazmerna navigacija (PN): standard za homering rakete: Pošlji raziskava cilj ostaja nespremenjen (vidna črta se ne vrti). Nenehno branje z upadajočo razdaljo pomeni matematično: trk. PN izračuna zahtevani prečni pospešek iz vrtilne frekvence vidne črte — učinkovite in z minimalnimi informacijami.