Po odkritju in identifikaciji mora orožni sistem ciljati tarčo. prevzemiTemu se reče prevzem. Ciljna pridobitev: Senzor za sledenje je nastavljen v pravo smer v smeri nadzornega radarja (cueing), iskanje v majhni prostornini in zaklepanje. Od tega trenutka se začne. sledenje: neprekinjeno merjenje in napovedovanje položaja tarče, dovolj natančno za vzpostavitev orožja.
Sledenje je možno z radarjem (Sledenje cilju po radarju: radar za sledenje cilju do Tehnike radarja za sledenje cilju) ali pasivno z IR/EO (Ciljna pridobitev in sledenje prek IR) — in sodobni sistemi združujejo oboje.
Sledenje cilju po radarju: radar za sledenje cilju
O radar za sledenje cilju (TTR) je v vsem protipostavka radarja zgodnjega opozarjanja — ker je njegovo delo obrnjeno: ni veliko ciljev grob, ampak en cilj (ali nekateri) extreém pozorno sledijo.
| Lastnosti | radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Pogostnost | VHF – L | X – Ka (kratek val → ozek žarek, Kotna ločljivost) |
| Sveženj | široko (fan) | zelo ozko (pencil, ~1°) |
| PRF | nizka | visoka (hitre posodobitve, nedvoumen doppler) |
| Pregled | 360° iskanje | ciljno usmerjena |
| Razpon | zelo velika | manjša (zadostna za domet orožja) |
| Izhod | Nenadna/trak slike iz zraka | Stalna raztopina za nadzor ognja: Az, El, R, v z veliko hitrostjo |
TTR sledi cilju v treh dimenzijah hkrati s tremi vrati: ena dometna vrata (časovno okno okoli pričakovanega odmeva), kotna tirnica (antena ostaja osredotočena na cilj, Tehnike radarja za sledenje cilju) in dopplerjevih radarjev Vrata hitrosti (filter okoli pričakovanega dopplershift). Sledilnik nenehno napoveduje, kje naj bo cilj in popravlja razliko.
TTR, ki ima tvoje letalo v tirih, je neposredni znanilec strela. — Zato radarski opozorilni sprejemniki razlikujejo načine radarja (iskanje / pridobivanje / vodenje tira / izstrelkov) od RRF, skeniranje vzorca in oblike valovanja, in daje "zaklepanje" zvočni alarm. Tri vrata so tudi tarče prevare-zabijanja: domet vrata pull-off, Velocity vrata pull-off in kotni sprejem vsak potegne svoje pristanišče off tarče.
Tehnike radarja za sledenje cilju
Kako TTR ve, da tarča ni ravno v središču svojega paketa? — In na kateri strani naj krmarim? V ta namen so bile razvite naslednje generacije tehnik kotnega sledenja:
Zaporedno Ijubezen / Lobovo preklapljanje
Sveženj se izmenično nastavi na levo/desno (in nad/spodaj) pričakovane ciljne smeri. Če je odmev močnejši v enem položaju kot v drugem, je tarča iz središča in prilagodi radar. Enostaven, vendar počasen in občutljiv na tarče, katerih odmevna moč niha.
Konično skeniranje
Žarek se vrti neprekinjeno v stožcu okoli vidne črte. Če je cilj točno na osi, potem je odmev konstanten; če je narobe, bo ehokova moč valovila z vrtenjem. — in iz faze in globine te modulacije sledite smeri in velikosti napake.
Konično skeniranje je bilo več desetletij standardno, vendar ima zloglasno slabost: cilj lahko izmeri frekvenco skeniranja (ali ugibanje) in v istem ritmu modulira svoj odmev s pomilovanjem — motnje pri obratnem pridobivanju — da radar popravi napačen način in izgubi sled.
Monopulse
Moderni standard. Antena prejme vsak odmev hkrati v več rogovih hrane (običajno 4 kvadranta). Z oblikovanjem seštevka in razliknih signalov (Σ in Δ) radarski ukrepi iz enega impulza Kako daleč in do katere strani je tarča od središča:
- Brez skeniranja ritma → nič igrati z inverzni dobiček na: Veliko bolj odporna na kotno prevaro.
- Kotna napaka na impulz → hitre, natančne skladbe, tudi na nihajoče tarče.
Skeniranje tirov (TWS) in sledenje faznim nizom
TWS Imejte iskalni radar sledi: antena nadaljuje skeniranje okoli, in programska oprema gradi med "zadeti" skladbe iz mnogih ciljev hkrati. Manj točen na cilj kot namenski sledilnik, vendar cilj ne opazi, da mu sledi — radar kar naprej gleda. Fazni nizi (Oblike anten) do zadnje faze: Sveženj skače elektronsko med iskalno prostornino in desetine tirnih tarč, stokrat na sekundo.
Ciljna pridobitev in sledenje prek IR
Lahko tudi sledite brez pošiljanja. Ena. Sledilnik IR ohranja toplotni kontrast tarče na sredini svojega polja, z enakim krmilnim krogom kot radarski sledilnik — Samo odmev tukaj je sevanje tarče.
Oblike izvajanja:
- IRST (InfraRed Search and Track): pasivni nadzorni + sledilni senzor na lovcih in ladjah. Skenira obzorje, zazna vroče tarče na desetine kilometrov in gradi vogalne tirnice.
- Direktorji EO/IR v zračni in obalni obrambi: Stabilizirana glava kamere sledi tarči in usmerja protipožarno linijo, pogosto kot tiha rezerva TTR.
- Iskalec sledi v sami raketi: od vrtečih se iskalcev retikla od zgodnjih iskalcev toplote do sodobnih iskalcev slike-IR-iskalcev, ki prepoznajo tarčo kot sliko in celo zasežejo določen del nje (Pasivno vodenje).
Upoštevanje radarskega sledenja je ravno pasivno/aktivno ravnovesje med Vojaške aplikacije v okviru EMS ter Infrardeča:
| Radarska tirnica (TTR) | IR skladba | |
|---|---|---|
| Emisije | aktivno — cilj je opozorjen (RWR) | brez — Cilj ne opazi ničesar. |
| Razpon/hitrost | neposredno izmerjena | ni na voljo (samo smer); zahteva se LRF (Laserski daljinomer) |
| Vreme | skoraj vse vreme | degradirana zaradi megle/deža/oblakov |
| Občutljivo | pleve, RF-jamming, protiradiacijske napake | signalne rakete, DIRCM, dim, termični prehod |
Zato je sodobna praksa: fuzija senzorjev. TTR zagotavlja obseg in hitrost, IR/EO glava dostavlja tihe, neobčutljive vogalne skladbe; ena ne (jamming, spet), druga nosi tir. Za napadalca to pomeni, da en protiukrep le redko zadošča.