Na različnih mestih v tem poglavju so se koncepti potapljali dvoumno (dvojni) in Nejasno Vklopljeno — v največjem nedvoumnem območju (Največji neambiciozni obseg) in slepe hitrosti MTI (Pulzni dopplerjev radar in kazalnik premikajočega se cilja). Ta odstavek postavlja koncept sam v središče, ker je eden od najbolj temeljnih — in zelo zmedeno. — koncepte radarskega inženiringa.
Kaj pomeni dvoumnost in neambicioznost?
Meritev Nejasno (nedvoumno), če ena realnost, ki lahko pojasni rezultat merjenja. Meritev dvoumno (dvojni) če več različne realnosti dajejo popolnoma enak rezultat merjenja — radar potem ne more ugotoviti iz same meritve, katera je prava.
Samo poglej. minutni kazalec Ura je na 3. Dobro veš, da je četrtina končana. — ampak četrt čez Koliko jih je?09:15, 10:15 in 11:15 dajo povsem enak klic. Minuta je nedvoumna. znotraj Eno uro in dvoumno zunaj. Tako deluje radarsko merjenje: Očitno v določenem intervalu, dvoumno zunaj.
Zakaj to vpliva na radar? Ker impulzni radar ni stalni opazovalec, ampak vzorčevalnik: Gleda v enakomernem ritmu — MRF (Frekvenca ponovitve impulza). Vse, kar ponovi dva momenta gledanja ali sega preko enega intervala gledanja, se prepogne nazaj v ta interval:
- V Časovna domena: radar meri trajanje samo v enem PRI. Odmev, ki potuje dlje od ene PRI, se pripisuje napačnemu pulzu → ambicioznost razpona (Dvoumnost v območju).
- V domena frekvence: radarski vzorci dopplerjeve frekvence s RPF. Dopplerjeve frekvence, ki so večje od MRF narazen, se ne razlikujejo → Dopplerjeva ambicija (Dvoumnost hitrosti (doppler)).
Dvoumnost ne pomeni, da meritev napaka m — Branje je pravilno, ima pa več veljavnih interpretacij. "Nejasno" pomeni: v tem intervalu je možna točno ena razlaga. Velikost tega intervala je v celoti določena s PZS. — in zaradi tega je RP izbira projektni kompromis impulznega radarja (Izbira PZR: nizek, srednje velik in visok PZR).
Dvoumnost v območju
radar predvideva, da vsak ultrazvok pripada zadnja odpremljena pulz (Največji neambiciozni obseg). To je zagotovljeno le za cilje v največjem nedvoumnem razponu:
Cilj pred to mejo zagotavlja odmev v drugem krogu: njegov odmev prispe po odhodu naslednjega pulza in je povezan z njim. radar prikazuje tarčo v izmerjenem trajanju minus ena (ali več) celotna PRI — Do zdaj preblizu:
Kako narediš meritev spet nedvoumno? S preskušanjem predpostavke radarja: spremenite PRI (PRI modulacija). Pravi cilj znotraj Rnajveč,unamb ostane na isti navidezni razdalji; odmev v drugem krogu skoči točno skupaj s spremembo PRI. Z uporabo dveh ali treh različnih MRF in z opazovanjem, katera dejanska razdalja ustreza vsem meritvam, radar rekonstruira pravilno n — In s tem pravo razdaljo.
Dvoumnost hitrosti (doppler)
Isti pojav obstaja v domeni hitrosti, vzrok pa je spet PRF. radar impulza (doppler) ne vidi nepretrgoma premika dopplerja, ampak v vzorcih: Enofazno merjenje na impulz, tj. s frekvenco vzorčenja PRF. Iz teorije signalov sledi, da je mogoče razlikovati le dopplerjeve frekvence znotraj okna velikosti RRF:
Cilj, ki gre hitreje od nedvoumnega okna "zadaj": radar meri dejanski doppler minus -Neštetokrat. Zdi se, da je cilj veliko počasnejši od cilja, ali pa se celo premika v drugo smer. To je točno časovna analogija Kaj pomeni dvoumnost in neambicioznost?, ampak po frekvenci namesto časa.
Naleteli ste na dva znana obraza dopplerjevih ambicij:
- Hitrosti slepih (Pulzni dopplerjev radar in kazalnik premikajočega se cilja): cilj, katerega doppler pade točno na večkratnik RPF, se ne razlikuje od stacionarnega nereda (dopple "0") in se filtrira stran — dvoumnost v najbolj škodljivi obliki.
- Stopnje svetlikanja: impulzni dopplerjev radar z nizkim MRF lahko prikaže bližajočo se tarčo kot dilatiranje — Dokler obdelava ne reši nejasnosti.
Raztopina je enaka kot za območje: več PRF. Vsak MRF vrne drug krat; dejanska hitrost je vrednost, skladna z vsemi meritvami. Zamašeni PRI (PRI modulacijaV tem času se je število vrtljajev povečalo.
Izbira PZR: nizek, srednje velik in visok PZR
Zdaj se vse združi. Ambicioznost obsega želi nizka RRF (dolgo časa poslušanja → velik nedvoumen obseg); Doppler ambicioznost želi visoka PRF (hitro vzorčenje → veliko nedvoumno območje hitrosti). Ti dve želji si bistveno nasprotujeta. — Ne moreš dobiti obeh maksim. To je slavna MRF izmenjava:
| Režim PRF | Razpon | Doppler/hitrost | Tipična uporaba |
|---|---|---|---|
| Nizek PRF (~300 Hz) – 4 kHz) | Nejasno | dvoumne (veliko slepih hitrosti) | nadzor/zgodnje opozorilo (Značilnosti radarja zgodnjega opozarjanja): daleč in jasno |
| Srednja MRF (~4 – 30 kHz) | dvoumno | dvoumno | večfunkcijski in lovski radarji: oboje dvoumno, vendar oboje topen s preklopom na MRF |
| Visok MRF (~30 – 300 kHz) | dvoumno (težko) | Nejasno | pogled navzdol (Pulzni dopplerjev radar in kazalnik premikajočega se cilja): nedvoumna hitrost, maksimalna potlačena |
Upoštevajte, kaj medij PRF počne: sprejeti dvojno dvoumnost in rešitev tako z izpolnitvijo več MRF na opazovanje (PRI modulacija). To zahteva čas in računalniško moč, vendar daje najboljše ravnotežje za radar, ki mora hkrati meriti razdaljo in hitrost nizkih letečih ciljev — Razlog za sodobne lovske radarje imajo srednje-PRF načini.
MRF radarja ne izda samo radarja, ampak tudi kaj radar dela: nizka PRF = daljinsko iskanje, visoka PRF = dopplerjevo delo, kot sta look-down ali CW podobna osvetlitev, spreminjanje blokov PRF = večfunkcijski radar, ki rešuje svojo dvoumnost. In obratno: vsak, ki želi postaviti motilne ali lažne tarče, mora vedeti, v kateri domeni so radarski ukrepi nedvoumno — Napačna tarča zunaj nedvoumnega okna se zgane nazaj na kraj, ki ne obvladuje usmiljenja.