Združitev se lahko izvede na različnih ravneh, z ravnotežjem med natančnostjo in kompleksnostjo:
- Raven podatkov: združi grobe meritve. Največja natančnost, vendar najtežje obdelave in najstrožje zahteve za čas in registracijo lokacije.
- Raven lastnosti: Merge izpeljane značilnosti (hitrost, mikrodoppler, spekter, oblika).
- Raven odločanja: vsak senzor sam odloči ("drona, da/ne"), po katerem rezultati glasujejo. Robustna in preprosta, vendar izgubiš podrobnosti.