Preden lahko karkoli onemogočite, ga morate odkriti. Števec UAS (C-UAS) odkrivanje + poraz, in odkrivanje združuje več senzorjev, ker ima vsaka posamezna metoda slabosti:
- Zaznavanje RF: pasivno poslušanje nadzorne in video povezave. Pogosti začetna indikacija — in lahko tudi izda položaj voznika (primerjaj EMS, odstavek 13).
- Radar: Prepoznati majhne, počasne cilje, tudi skozi Micro-Doppler iz rotacijskega rotorja (Radar) — značilen podpis, ki razlikuje drona od ptice.
- EO/IR: vizualno in infrardečo prepoznavanje (Infrardeča) na krajših razdaljah, vključno z identifikacijo.
- Akustika: značilno brnenje — omejen doseg, vendar deluje tudi proti brezpilotnim letalom, ki ne oddajajo RF (glej optična vlakna), Pouk iz Ukrajine (odprti vir)).