Všetky predchádzajúce metódy návod na účel. Navigácia viedla k poloha: Zbraň vie, kam ísť (koordináty) a naviguje sa tam nezávisle, bez toho, aby museli pozorovať niektorý z účelov. Toto je doména okružných rakiet, balistických rakiet a GPS bômb. — Najmä proti stacionárnym cieľom.
Inerciálna navigácia
Jeden. Inerciálny navigačný systém (INS) je plne nezávislá navigácia založená na pohybových zákonoch: gyroskopy merajú každú rotáciu, urýchľovače merajú každé zrýchlenie. Z známej východiskovej pozície počítač integruje zrýchlenie → rýchlosť → pozíciu, stokrát za sekundu.
- Neviditeľné a neviditeľné: INS nič nedostane a nič nepošle — Neexistuje doslova žiadny signál na rušenie alebo detekciu. Preto je INS chrbtovou kosťou takmer každej vedenej zbrane.
- Ale: drift. Každá malá chyba merania je integrovaná dvakrát a rastie s časom. Dokonca aj dobré systémy fungujú stovky metrov za hodinu. Pre krátky raketový let v poriadku; pre dvojhodinové výletné rakety zbytočné bez opráv.
Preto je štandardný recept: INS ako základ + periodické určovanie polohy zvonku — satelitnej navigácie (Navigácia pre zvonenie), porovnanie terénu (Pozemok podľa pokynov) alebo aktualizácia dátového odkazu. Kombinácia sa nazýva "INS/GPS" a je v takmer každej modernej zbrane: INS poskytuje kontinuálne, nerušiteľné vedenie; Fixes udržať drift v šachu.
Navigácia pre zvonenie
s poradie navigácie Zbraň určuje svoju polohu z meraní vzdialenosti do referenčných bodov s presne známymi polohami. Všadeprítomná poprava je satelitná navigácia (GPS/GNSS): každý satelit vysiela svoju polohu a mimoriadne presný časový signál; z rozdielu splatnosti prijímač vypočíta svoju vzdialenosť od každého satelitu (rozsah = c × Δt). — rovnaký vzorec ako Vzdialenosť od cieľa k radaru), a zo štyroch alebo viacerých týchto vzdialeností nasleduje jeho vlastná 3D poloha plus čas.
- Presnosť: metre (vojenské kódy a rozšírenie: lepšie) — všade na svete, za každého počasia, bez prípravy cieľovej oblasti.
- Zraniteľnosť: satelitný signál je pri príchode veľmi slabý, a preto ľahké džem a — pokročilejšie — eg spoofén (nepravda tak, aby prijímač vypočítal nesprávnu pozíciu). Zasahovanie GPS do oblastí konfliktov je dnes bežné.
- Preto nikdy sám: GPS slúži ako korekcia posunu do INS (Inerciálna navigácia). Ak GPS zmizne, zbraň letí na INS s pomalou rastúcou chybou namiesto toho, aby sa stratila. Anti-jam antény (nulové formovanie smerom k džemu) zvýšiť odpor.
Historické predchodcovia rovnakého princípu: rádiové majáky a hyperbolické systémy (LORAN) a naopak: DME v letectve. Koncept je vždy rovnaký — Vzdialenosti od známych bodov znižujú vašu pozíciu.
Pozemok podľa pokynov
Zbrane a lietadlá, ktoré chcú zostať nízko v teréne ako referencia. Dve súvisiace techniky:
Monitorovanie terénu / prevencia terénu
Jeden. radar na monitorovanie terénu (alebo radarový výškomer, často FMCW) — Frekvenčný modulovaný kontinuálny Vlnový radar) nepretržite meria výšku nad zemou a profil pred zbraňou tak, aby nasledovala stanovená minimálna výška: hore kopcom, dole kopcom. Účel: zostať pod radarovým horizontom — nízkolietavá cestovná raketa sa pozoruje len vo veľmi krátkej vzdialenosti pozemnými radarmi (zakrivenie zeme + neporiadok zeme).
Referenčná navigačná oblasť (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) porovnáva nameraný profil nadmorskej výšky pozdĺž letovej dráhy so skladovanou digitálnou mapou terénu: jedinečný "odtlačok prsta" krajiny odhaľuje, kde sa nachádzate, a tak sa INS opraví — úplne bez satelitov. Dodatočné DSMAC-ako scéna zodpovedajúce (camera obraz porovnanie s referenčnými obrázkami) presné záverečnú fázu na meter.
- Silný: Bez ohľadu na GPS (imunitné na GPS džem), a nízke lietanie sám o sebe je už protiopatrenia proti detekcii.
- Obmedzenia: vyžaduje pripravené údaje o teréne trasy; pracuje slabo nad plochým alebo variabilným terénom (more, púšť, sneh) a radarový výškomer je (slabá, ale existujúca) emisia, ktorú možno detekovať citlivou EMS.
Moderná cruise raketa kombinuje všetko z tohto odseku: INS ako chrbtica, GPS opravy tam, kde je to možné, TERCOM opravy, kde je narušený GPS, terén monitorovanie zostať nízka a prípadne scéna zodpovedajúce alebo hľadač pre konečnú fázu. Legitímnosť je obrana proti každému individuálnemu protiopatrenia.