Po zistení a identifikácii musí byť zbraňový systém zameraný na cieľ. prevzatieVolá sa to prevzatie. nadobudnutie cieľa: Monitorovací senzor je nastavený v správnom smere v smere prehľadového radaru (navíjanie), hľadá v malom objeme, a zamykanie. Od tej chvíle začína sledovanie: kontinuálne meranie a predpovedanie cieľovej polohy, dostatočne presné na vytvorenie zbrane.
Sledovanie je možné s radarom (Sledovanie cieľa radarom: Radar na sledovanie cieľa do Techniky radarového sledovania cieľa) alebo pasívne s IR/EO (Získavanie a sledovanie cieľa prostredníctvom IR) — a moderné systémy kombinujú oboje.
Sledovanie cieľa radarom: Radar na sledovanie cieľa
The Radar na sledovanie cieľa (TR) je vo všetkom náprotivok radaru včasného varovania — pretože jeho práca je obrátená: nie je veľa gólov hrubý, ale jeden cieľ (alebo niektoré) extreem pozorne sledovať.
| Funkcia | EW radar | TTR |
|---|---|---|
| Frekvencia | VHF – L | X – Ka (krátka vlna → úzky lúč, Uhlové rozlíšenie) |
| Zásuvka | široký (fanúšik) | veľmi úzky (pencil, ~1°) |
| PRF | nízka | vysoká (rýchle aktualizácie, jednoznačný doppler) |
| Sken | 360° vyhľadávanie | cielený |
| Rozsah | veľmi veľké | menšie (dostatočné pre rozsah zbraní) |
| Výstup | Náhle/trasy vzdušného obrazu | Kontinuálne riešenie požiarnej kontroly: Az, El, R, v pri vysokej rýchlosti |
TTR sleduje cieľ v troch rozmeroch súčasne s tromi bránami: jedna dojazdová brána (časové okno okolo očakávanej echo), a uhlová dráha (santácia sa naďalej zameriava na cieľ, Techniky radarového sledovania cieľa) a dopplerove radary Brána rýchlosti (filter okolo očakávaného dopplershift). Tracker neustále predpovedá, kde by mal byť cieľ, a napraví rozdiel.
TTR, ktorý má vaše lietadlo na trati je priamy predzvesť záberu — Preto radarové výstražné prijímače rozlišujú režimy radaru (vyhľadávanie / získavanie / stopa / navádzanie rakety) do PRF, skenovať vzor a formu vĺn, a dáva "zablokovať" počuteľný poplach. Tieto tri brány sú tiež terčom klam-jamming: rozsah brány pull-off, Velocity brána pull-off a uhol príjem každý vytiahnuť svoj vlastný port z cieľa.
Techniky radarového sledovania cieľa
Ako TTR vie, že cieľ nie je práve v strede svojho balíka? — A ktorá strana riadiť? Na tento účel boli vyvinuté nasledujúce generácie techník uhlového sledovania:
Sekvenčné prepínanie lásky / laloku
Balík je striedavo nastavený vľavo/pravo (a nad/dole) očakávaného smeru cieľa. Ak je echo silnejšie v jednej pozícii ako v druhej, cieľ je zo stredu a upravuje radar. Jednoduché, ale pomalé a citlivé na ciele, ktorých echo sila kolíše.
Kónický sken
Obrazec sa nepretržite otáča v kuželi okolo čiary výhľadu. Ak je cieľ presne na osi, potom echo je konštantný; ak je to zle, sila echo bude mávať s rotáciou — a z fázy a hĺbky tejto modulácie nasleduje smer a veľkosť chyby.
Conical scan bol štandardný po celé desaťročia, ale má neslávny slabosť: cieľ môže merať snímaciu frekvenciu (alebo hádať) a modulovať svoju vlastnú echo v rovnakom rytme s ľútosťou — inverzné rušenie zisku — aby radar napravil zlú cestu a stratil stopu.
Monopulz
Moderná norma. Anténa dostane každú echo súčasne vo viacerých potravinových rohoch (zvyčajne 4 kvadranty). Vytváraním súčtu a rozdielových signálov (Σ a Δ) sa meria radar z jedného impulzu Ako ďaleko a na ktorú stranu je cieľ od centra:
- Žiadny skenovací rytmus → nič hrať s inverzným ziskom na: Oveľa odolnejší voči uhlu-podvádzanie.
- Uhlová chyba na pulz → rýchle, presné stopy, aj na kolísavé ciele.
Stopa počas sledovania (TWS) a fázované sledovanie poľa
TWS Sledujte prehľadávací radar: anténa pokračuje skenovať okolo, a softvér buduje medzi "hits" stopami z mnohých cieľov súčasne. Menej presný na cieľ ako určený tracker, ale cieľ si nevšimne, že sa sleduje — Radar sa stále pozerá. Fáza (Tvary antény) do záverečnej etapy: Balík skáče elektronicky medzi vyhľadávacím objemom a desiatkami traťových cieľov, stovkykrát za sekundu.
Získavanie a sledovanie cieľa prostredníctvom IR
Môžete tiež nasledovať bez posielania. Jeden. IR Tracker udržiava tepelný kontrast cieľa v strede jeho poľa s rovnakým ovládacím obvodom ako radarový tracker, — Iba echo je ožiarenie cieľa.
Formy implementácie:
- IRST (InfraRed Search and Track): pasívny sledovací + sledovací senzor stíhačiek a lodí. Skenuje horizont, detekuje horúce ciele na desiatky kilometrov a stavia rohové stopy.
- EO/IR riaditelia v leteckej a pobrežnej obrane: stabilizovaná hlava kamery sleduje cieľ a riadi požiarnu líniu, často ako tichá záloha TTR.
- Sledovanie hľadača v samotnej rakete: od rotujúcich hľadačov zátarasu od skorých hľadačov tepla až po moderných hľadačov zobrazovania IR, ktorí uznávajú cieľ ako obrázok a dokonca ho zabavia konkrétnu časť (Pasívne navádzanie).
Zohľadnenie radarového sledovania je presne pasívna/aktívna rovnováha medzi Vojenské aplikácie v rámci EMS a Infračervené:
| Radarová stopa (TTR) | IR stopa | |
|---|---|---|
| Emisie | aktívny — Pozor na cieľ (RWR) | bez — gól si nič nevšimne. |
| Rozsah/rýchlosť | priamo merané | nie je k dispozícii (len smer); vyžaduje sa LRF (Laserové rahno) |
| Počasie | takmer všetky počasie | degradované hmlou/drážkami/oblakmi |
| Citlivé | Chaff, RF-jaming, proti radiácii chyby | svetlice, DIRCM, dym, tepelný prechod |
Preto je moderná prax: fúzia snímačov. TTR dodáva rozsah a rýchlosť, hlava IR/EO dodáva tichý, rušivý-necitlivé rohové stopy; jeden zlyhá (džaming, znova), druhý nesie trať. Pre útočníka to znamená, že jedno protiopatrenia zriedka stačí.