Superheterodynový prijímač
Ozvena pri 3 alebo 10 GHz je ťažké zosilniť a priamo filtrovať. Takmer každý radar (a každý ESM príjemca) preto používa superheterodyn zásada: a mixér kombinuje echo s lokálnym oscilátorom (LO) a konvertuje ho na pevný, nižší stredná frekvencia (IF) — zvyčajne desiatky MHz. Skutočné zosilňovanie a filtrovanie sa deje na IF s komponentmi, ktoré fungujú oveľa lepšie ako pri mikrovlnnej frekvencii.
To je Achillova päta. Zmiešavač nedokáže zistiť, na ktorej strane LO Prišiel signál. Signál na frekvencia zobrazenia, 2 × IF ďaleko od požadovanej frekvencie, preto skončí v IF tak ľahko. Filter pred mixérom (The predvoľba) ho musí zastaviť; dvojitá konverzia — najprv na vysokú, potom na nízku IF — obrazová frekvencia leží tak ďaleko, že filtrovanie je jednoduché.
Každý, kto vie alebo môže odhadnúť radar je LO frekvencia môže rušiť obrazovú frekvenciu — frekvencia, na ktorej samotný radar nepracuje a na ktorú sa nevzťahuje stratégia jednoduchej pohyblivosti frekvencií. Naopak, prijímača LO mierne uniká anténe: citlivý ESM Prijímač môže niekedy zachytiť únik, dokonca aj z "tichého" prijímača.
Získať kontrolu, detekciu a I/Q
Za mixérom dva mechanizmy zvládajú obrovský dynamický rozsah medzi vzdialenou, slabou ozvenou a silným neporiadkom v blízkosti. STC (kontrola citlivosti času) znižuje zisk hneď po prenose impulzu a nechá stúpať s časom, takže neďaleký neporiadok nenasýti prijímač. AGC (ovládanie automatického získavania, Prahová hodnota, konštantná miera falošného poplachu a automatická kontrola zisku) prispôsobuje zisk priemernej úrovni signálu.
Potom príde detektorJednoduché. amplitúdový detektor poskytuje iba obálku echo: stačí pre nekoherentné radar a PPI obraz, ale fáza informácie sú stratené. Koherentný radar používa I/Q fázový detektor: porovnáva IF signál s COHO (Koherentný zosilňovací reťazec) a s kópiou posunutou o 90°. To prináša dve zložky: I (fáza) a Q (kvadratúra). Spoločne poskytujú amplitúdu a fázu každej echo — a s tým surovina pre Dopplerove filtre (Pulz-Doppler radar a pohyblivý cieľový indikátor), pulzová kompresia a digitálne spracovanie.
Od hitov po parcely a stopy
Radar zabezpečuje tisíce meraní na sken. The výpisor pozemku zmení ich na ciele v troch krokoch:
- Hit procesor: v prípade každej bunky rozsahu a každého impulzu rozhodne, či echo prekročí prahovú hodnotu (CFAR, Prahová hodnota, konštantná miera falošného poplachu a automatická kontrola zisku). Každý prechod je hit.
- Posuvné okno: Okenné snímky v azimute cez po sebe idúce impulzy a len deklaruje cieľ, akonáhle dosť hity ležať spolu — napríklad 8 z 12 (an m-out-of-n kritérium, pozri hits per scan z Dwell time, hits per scan a integrácia). Izolované hroty hluku vypadajú týmto smerom.
- Stred hmotnosti: z chodu hitov je ložisko určené v strede skupiny, presnejšie ako jedna šírka lúča. Výsledkom je pozemok: rozsah, azimut, čas a amplitúda.
Pozemky sú snímky. The tracker odkazy grafy z po sebe idúcich skenov: predpovedá, kde známy cieľ by mal byť teraz, miesto, Brána (hľadať okno) okolo neho a prijíma pozemok, ktorý padá dovnútra. Nová trať sa spustí len vtedy, keď sa cieľ objaví konzistentne cez niekoľko po sebe nasledujúcich skenov. Track-while-scan (Vzorce skenovania fázovaných polí) je tento cyklus, vykonáva sa, zatiaľ čo radar stále prehľadáva.
To je reťazec, že každý falošný cieľ (Klamné rušenie) musí prežiť. Podvodný rušička nesmie vytvoriť jediný hrot, ale beh hitov, ktoré sa dostanú cez posuvné okno, sprisahanie na vierohodnom mieste, a skenovať po skenovaní kinematicky dôveryhodný pohyb — inak to stopár odmietne. Na druhej strane to vysvetľuje, prečo sa musí dojazdová brána postupne vytiahnuť: skok spadne za bránu.
Radartutorial.eu: radarové prijímače a spracovanie signálu,.