Zlúčenie môže byť vykonané na rôznych úrovniach s rovnováhou medzi presnosťou a zložitosťou:
- Úroveň údajov: kombinovať drsné merania. Najvyššia presnosť, ale najtvrdšie spracovanie a najprísnejšie požiadavky na čas a umiestnenie registrácie.
- Úroveň funkcie: Merge odvodené charakteristiky (rýchlosť, micro-Doppler, spektrum, tvar).
- Úroveň rozhodovania: každý snímač sa rozhodne sám ("drone, yes/no"), po ktorom sa hlasujú výsledky. Robustný a jednoduchý, ale stratíte detail.