Toate metodele anterioare ghid pe scop. Ghid de navigație a condus la poziție: Arma știe unde să meargă (coordonate) și navighează acolo independent, fără a fi nevoie să observe nici un scop. Acesta este domeniul rachetelor de croazieră, rachetelor balistice şi bombelor ghidate GPS. — Mai ales împotriva ţintelor staţionare.
Navigație inerțială
Unu. Sistemul de navigație inerțială (INS) este navigaţie complet independentă bazată pe legile mişcării: giroscoapele măsoară fiecare rotaţie, acceleratoarele măsoară fiecare accelerare. Dintr-o poziție de pornire cunoscută, computerul integrează accelerația → viteza → poziția, o sută (s) ori pe secundă.
- Invizibil şi invizibil: INS nu primeşte nimic şi nu trimite nimic. — Nu există literalmente nici un semnal pentru a deranja sau detecta. De aceea INS este coloana vertebrală a aproape fiecare armă ghidată.
- Dar: derivă. Fiecare mică eroare de măsurare este integrată de două ori și crește cu timpul. Chiar şi sistemele bune funcţionează sute de metri pe oră. Pentru un zbor scurt racheta bine; pentru o racheta de croazieră de două ore inutil fără corecții.
Prin urmare, rețeta standard este: INS ca bază + fixuri periodice de poziție din exterior — din navigație prin satelit (Direcţie de navigaţie), comparaţie de teren (Îndrumare la sol) sau o actualizare a legăturii de date. Combinatia se numeste "INS/GPS" si se afla in aproape fiecare arma moderna: INS ofera indrumare continua, de nejamabil; Fixes pastreaza deriva sub control.
Direcţie de navigaţie
Cu clasarea navigației Arma îşi determină poziţia de la distanţă la puncte de referinţă cu poziţii cunoscute. Execuţia omniprezentă este navigație prin satelit (GPS/GNSS): fiecare satelit transmite poziția sa și un semnal de timp extrem de precis; din diferența de scadență, receptorul calculează distanța sa față de fiecare satelit (interval = c × Δt) — Aceeași formulă ca Distanța de la țintă la radar), și de la patru sau mai multe dintre aceste distanțe urmează propria poziție 3D plus timp.
- Precizie: contoare (coduri militare și augmentare: mai bine) — peste tot în lume, pe orice vreme, fără pregătirea zonei ţintă.
- Vulnerabilitate: semnalul satelit este extrem de slab la sosire și, prin urmare, ușor de gem şi — mai avansat — te spoofen (Fals astfel încât receptorul să calculeze o poziție greșită). Interferența GPS în jurul zonelor de conflict este acum comun.
- Prin urmare, niciodată singur: GPS-ul serveşte drept corecţie în derivă pentru INS (Navigație inerțială). Dacă GPS-ul cade, arma zboară pe INS cu o eroare în creştere lentă în loc să se piardă. Antena anti-jam (zero formarea spre gem) crește rezistența.
Predecesorii istorici ai aceluiași principiu: balize radio și sisteme hiperbolice (LORAN) și invers: DME în aviație. Conceptul este întotdeauna identic — Distanţele până la punctele cunoscute ţi-au redus poziţia.
Îndrumare la sol
Armele şi avioanele care vor să rămână jos folosesc terenul ca referinţă. Două tehnici conexe:
Monitorizarea terenului / prevenirea terenului
Unu. radar de monitorizare a terenului (sau altimetru radar, adesea FMCW — Frecvenţa modulată continuă Radarul valurilor) masoara continuu inaltimea de deasupra solului si profilul din fata armei, astfel incat sa fie urmarita o inaltime minima stabilita: Deal, deal. Scop: să rămână sub acoperirea orizontului radar — o racheta de croaziera cu zbor redus este vazuta doar la o distanta foarte scurta de radarele terestre (curbura pamantului + dezordine la sol).
Navigație de referință pe suprafață (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) compară profilul de altitudine măsurat de-a lungul traseului de zbor cu o hartă digitală de teren stocată: unica "amprentă" a peisajului dezvăluie unde vă aflați, și astfel INS este corectată — complet fără sateliţi. Suplimentar DSMAC-ca potrivirea scenei (compararea imaginii camerei cu imaginile de referinta) exact faza finala a contoarelor.
- Puternic: independent de GPS (imuno la gem GPS), și low-flying în sine este deja o măsură împotriva detectării.
- Restricții: necesită date de teren pregătite ale traseului; lucrează slab deasupra terenului plat sau variabil (mare, deşert, zăpadă); iar altimetrul radar este o emisie (slabă, dar existentă) care poate fi detectată de MES sensibilă.
O racheta moderna de croaziera combina totul de la acest punct: INS ca coloana vertebrala, GPS fixs acolo unde este posibil, TERCOM fixs where where GPS is deranjated, teren monitoring to stay slow and possible scene matching or a seaker for the final faze. Legitimitatea este apărarea împotriva fiecărei contramăsuri individuale.