După detectare și identificare, sistemul de arme trebuie să vizeze ținta Preia comanda.Se numeşte preluarea. achiziție țintă: Senzorul de urmărire este setat în direcția bună la direcția radarului de supraveghere (cueing), căutarea într-un volum mic, și blocare pe. Din acel moment începe urmărire: măsurarea continuă și prezice poziția țintă, suficient de precis pentru a stabili o armă.
Urmărirea este posibilă cu radar (Urmărirea ţintei pe radar: la Tehnici ale radarului de urmărire țintă) sau pasiv cu IR/EO (Achiziționarea și urmărirea țintei prin IR) — şi sistemele moderne combină ambele.
Urmărirea ţintei pe radar:
ă radar de urmărire țintă (TTR) este în tot ceea ce omologul radarului de avertizare timpurie — pentru că munca sa este inversată: nu multe obiective grosolane, ci un scop (sau unele) extremism urmează îndeaproape.
| Caracteristici | radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Frecvenţă | VHF – L | X – Ka (val scurt → fascicul îngust, Rezoluția angulară) |
| Bundle | larg (fan) | foarte îngust (pencil, ~1°) |
| PRF | scăzută | mare (actualizări rapide, Doppler fără echivoc) |
| Scanează | 360° Căutare | orientate spre obiectiv |
| Gamă | foarte mare | mai mici (suficiente pentru gama de arme) |
| Rezultat | Trasee bruște ale imaginii aeriene | Soluție de control continuu al incendiului: Az, El, R, v la viteză mare |
TTR urmează obiectivul în trei dimensiuni simultan cu trei porți: unu poarta intervalului (fereastră temporală în jurul ecoului preconizat), a pista unghiului (antena rămâne concentrat pe țintă, Tehnici ale radarului de urmărire țintă) și radare Doppler Poarta vitezei (filtru în jurul Dopplershift așteptat). Dispozitivul de urmărire prezice continuu unde ar trebui să fie obiectivul și corectează diferența.
Un TTR care are avionul tău pe pistă este mesagerul direct al unui foc de armă. — Prin urmare, receptoarele radar de avertizare diferențiază modurile unui radar (căutare/achiziție/orientare de cale/rachetă) către PRF, model de scanare și formă de undă și oferă "blocare" unei alarme sonore. Cele trei porți sunt, de asemenea, țintele de înșelăciune-jamming: gama poarta trage-off, poarta Velocity trage-off și unghiul de recepție fiecare trage propriul port de pe țintă.
Tehnici ale radarului de urmărire țintă
De unde ştie un TTR că ţinta nu este chiar în centrul pachetului său? — Şi care parte să fie? În acest scop, au fost dezvoltate generații succesive de tehnici unghiulare de urmărire:
Iubire secvenţială / Comutarea lobului
Pachetul este setat alternativ la stânga/dreapta (și deasupra/sub) din direcția țintă preconizată. Dacă ecoul este mai puternic într-o poziție decât în cealaltă, ținta este de la centru și reglează radarul. Simplu, dar lent şi sensibil la ţintele a căror rezistenţă la ecou fluctuează.
Scanare conică
Raza se rotește continuu într-un con în jurul liniei de vizibilitate. Daca tinta este exact pe axa, atunci ecoul este constant; daca este gresit, puterea ecoului va flutura cu rotatia — și din faza și adâncimea modulării respective urmează direcția și dimensiunea erorilor.
Scanarea conică a fost standard de zeci de ani, dar are o slăbiciune infamă: ținta poate măsura frecvența de scanare (sau ghici) și modula propriul ecou în același ritm cu milă — bruiaj câștig invers — Făcând radarul să corecteze greşit şi să-şi piardă urma.
Monopulse
Standardul modern. Antena primește fiecare ecou simultan în mai multe coarne alimentare (de obicei 4 cuadranturi). Prin formarea semnalelor de sumă și de diferență (Σ și Δ) prin măsurarea radarului de la un singur puls Exact cât de departe și la care parte ținta este de centru:
- Nici un ritm de scanare → nimic pentru a juca cu câștig invers pe: Mult mai rezistent la decepție unghi.
- Eroare unghi per puls → piese rapide, exacte, de asemenea, pe ținte fluctuante.
Track While Scan (TWS) și array de urmărire pe etape
TWS Au un radar de căutare urmează: antena continuă să scaneze în jurul, și software-ul construiește între "hits" de piese de la mai multe obiective simultan. Mai puțin exactă pe țintă decât un tracker dedicat, dar ținta nu observă că este urmărită — Radarul continuă să caute. Array-uri faze (Forme de antenă) la etapa finală: Pachetul sare electronic între volumul de căutare şi zeci de ţinte, de sute de ori pe secundă.
Achiziționarea și urmărirea țintei prin IR
Puteți urma, de asemenea, fără a trimite vreodată. Unu. Tracker IR păstrează contrastul termic al ţintei în mijlocul câmpului său, cu acelaşi circuit de control ca un dispozitiv de urmărire radar — Numai ecoul de aici este radiaţia proprie a ţintei.
Forme de implementare:
- IRST (Infrared Search and Track): un senzor pasiv de supraveghere + urmărire pe nave și nave. Scanează orizontul, detectează ţinte fierbinţi la zeci de kilometri şi construieşte urme de colţ.
- Directori EO/IR în aer și de apărare de coastă: un cap de cameră stabilizat urmează ținta și conduce linia de incendiu, de multe ori la fel de tăcut de rezervă a TTR.
- Urmărire Căutător în racheta în sine: de la reticle-căutători rotative de la cautatorii de caldura timpurii la imagistica moderna-IR-căutători care recunosc ținta ca o imagine și chiar profita de o anumită parte din ea (Localizare pasivă).
Luarea în considerare a urmăririi radar este tocmai echilibrul pasiv/activ între Aplicații militare în cadrul EMS şi Infraroșu:
| Linia radar (TTR) | Pistă IR | |
|---|---|---|
| Emisii | activă — obiectivul este avertizat (RWR) | niciuna — golul nu observă nimic. |
| Interval/viteză | măsurate direct | nu este disponibil (numai conducerea); LRF este necesar (Rangefinder laser) |
| Vremea | aproape toate vremea | degradată de ceață/ploi/cloud-uri |
| Sensibil | erori antiradiație | rachete de semnalizare, DIRCM, fum, traversare termică |
De aceea, practica modernă este: fuziunea senzorilor. TTR oferă gama și viteza, capul IR/EO oferă șine de colț tăcute, jamming-insensibile; unul nu reușește (jamming, din nou), celălalt poartă pista. Pentru atacator, aceasta înseamnă că o contramăsuri rareori este suficientă.