În locuri diferite în acest capitol conceptele s-au scufundat ambiguu (dublu) și Neambiguu On — la limita maximă fără ambiguitate (Distanţa maximă neclară) și vitezele de orbire ale ITM (Pulse Doppler radar și în mișcare indicator țintă). Acest paragraf pune conceptul în sine în centru, deoarece este unul dintre cele mai fundamentale — şi cel mai confuz — concepte de inginerie radar.
Ce înseamnă ambiguu şi neambiţios?
O măsurătoare este Neambiguu (fără îndoială) dacă numai unu este realitatea care poate explica rezultatul măsurătorii. O măsurătoare este ambiguu (duble) dacă multiple realităţi diferite dau exact acelaşi rezultat de măsurare — Radarul nu poate apoi determina după măsurarea în sine care este cea corectă.
Uită-te la indicator minut E pe linia 3. Știi în mod clar că trimestrul este de peste. — dar un sfert trecut câte09:15, 10:15 și 11:15 da exact același apel. Mâna de minut este clară Înăuntru O oră şi ambiguu afară. Exact aşa funcţionează o măsurătoare radar: În mod clar într-un anumit interval, ambiguu afară.
De ce este afectat radarul de acest lucru? Pentru că un radar puls nu este un observator continuu ci un eșantionor: Se uită într-un ritm constant — PRF (Frecvenţa repetiţiilor pulsului). Orice lucru care repetă două momente de vizionare sau se extinde dincolo de un interval de vizualizare, se pliază înapoi în acel interval:
- În domeniul timpului: radarul măsoară durata doar în cadrul unui PRI. Un ecou care călătorește mai mult decât un PRI este atribuit pulsului greșit → ambiție gamă (Ambiguitate în intervalul).
- În domeniul de frecvenţă: radar probe de frecvență Doppler cu PRF. Frecvențele Doppler care sunt mai mult decât PRF în afară sunt imposibil de distins → Doppler ambition (Ambiguitate în viteză (doppler)).
Ambiguitatea nu înseamnă că măsurarea eroare este — Citirea este corectă, dar are mai multe interpretări valide. "Neambiguu" înseamnă: în acest interval există exact o interpretare posibilă. Dimensiunea intervalului respectiv este determinată în întregime de PRF — și care face alegerea PRF compromisul de proiectare a radarului puls (Alegerea PRF: PRF scăzut, mediu și ridicat).
Ambiguitate în intervalul
Radarul presupune că fiecare ecografie aparţine ultima expediere puls (Distanţa maximă neclară). Acest lucru este garantat numai pentru obiectivele din gama maximă fără ambiguitate:
Un obiectiv înainte de această limită oferă o a doua oară în jurul ecoului: ecoul său ajunge după plecarea următorului puls și este conectat la acesta. Radarul arată ţinta la durata măsurată. minus unul (sau mai mult) întreg PRI — Până acum prea aproape:
Cum se face măsurarea din nou fără ambiguitate? Prin testarea presupunerii radarului: schimba PRI (Modularea PRI). Un scop real în cadrul Rmax,unamb rămâne la aceeași distanță aparentă; un ecou a doua oară în jurul valorii de sare exact împreună cu schimbarea PRI. Prin utilizarea a două sau trei PRF diferite și uita la ce distanță reală se potrivește toate măsurătorile, radarul reconstruiește corect n — Şi cu asta distanţa reală.
Ambiguitate în viteză (doppler)
Acelaşi fenomen există în domeniul vitezei, iar cauza este din nou PRF. Un radar cu puls (-doppler) nu vede cum dopler se schimbă continuu, ci în eșantioane: o fază de măsurare per puls, adică cu frecvența de eșantionare PRF; Din teoria semnalului rezultă că numai frecvențele Doppler într-o fereastră dimensiunea PRF poate fi distinsă:
O țintă care merge mai repede decât fereastra fără echivoc "folds back": radar masoara Doppler real minus un număr întreg de ori PRF. Scopul pare să fie mult mai lent decât o face, sau chiar în mișcare invers. Aceasta este exact analogia ceasului Ce înseamnă ambiguu şi neambiţios?Dar în frecvenţă în loc de timp.
Ai dat peste două feţe familiare de ambiţie Doppler:
- Viteză oarbă (Pulse Doppler radar și în mișcare indicator țintă): o țintă a cărei Doppler cade exact la un multiplu de PRF este imposibil de distins de dezordine staționare (dopple "0") și este filtrat departe — ambiguitatea în forma sa cea mai dăunătoare.
- Ratele luminoase: un radar Doppler puls cu PRF scăzut poate arăta o țintă care se apropie ca dilatare — Până la procesare a rezolvat ambiguitatea.
Soluţia este aceeaşi ca pentru intervalul: PRF multipleFiecare PRF returnează un pliu diferit; viteza reală este valoarea în concordanță cu toate măsurătorile. PRI stagnat (Modularea PRI) de asemenea, schimbă vitezele orbilor per pereche de impulsuri, astfel încât nicio viteză să nu fie permanent invizibilă.
Alegerea PRF: PRF scăzut, mediu și ridicat
Acum totul se leagă. Range ambiție vrea un scăzută PRF (timp lung de ascultare → gamă largă fără ambiţii); Doppler ambiţie doreşte un mare PRF (eșantionare rapidă → interval de viteză mare fără ambiguitate). Aceste două dorinţe sunt fundamental contradictorii. — Nu poţi obţine ambele maxime. Acesta este faimosul schimb PRF:
| Regimul PRF | Gamă | Doppler / Speed | Utilizare tipică |
|---|---|---|---|
| PRF scăzut (~300 Hz) – 4 kHz) | Neambiguu | ambiguu (multe viteze oarbe) | supraveghere/avertizare timpurie (Caracteristicile radarului de avertizare timpurie (EW)): departe și clar |
| PRF mediu (~4 – 30 kHz) | ambiguu | ambiguu | radare multifuncţionale şi de luptă: ambigue, dar ambele solubil cu comutare PRF |
| PRF mare (~30 – 300 kHz) | ambiguu (greu) | Neambiguu | Puls-doppler look-down (Pulse Doppler radar și în mișcare indicator țintă): viteză fără ambiguitate, dezordine maximă suprimată |
Notă ce face PRF mediu: accepta dublu ambiguitatea şi rezolvarea atât prin completarea mai multor FPR per observaţie (Modularea PRI). Acest lucru necesită timp și putere de calcul, dar oferă cel mai bun echilibru pentru un radar care simultan trebuie să măsoare distanța și viteza țintelor de zbor scăzut — Motivul pentru care radarele moderne de luptă au moduri medii de PRF.
PRF-ul unui radar nu numai că trădează tipul radarului, dar şi radarul. face: PRF scăzut = căutare la distanță, PRF mare = lucrări Doppler, cum ar fi iluminatul în jos sau CW-like, schimbarea blocurilor PRF = un radar multifuncțional care rezolvă ambiguitatea sa. Și invers: oricine vrea să plaseze bruiaj sau ținte false trebuie să știe în ce domeniu măsoară radarul fără echivoc — O ţintă falsă în afara ferestrei fără ambiguitate se întoarce într-un loc care nu controlează mila.