Se poate combina la diferite niveluri, cu un echilibru între precizie și complexitate:
- Nivelul datelor: combina măsurători dure. Cea mai mare precizie, dar cea mai dură prelucrare și cele mai stricte cerințe pentru înregistrarea timpului și locației.
- Nivelul caracteristicilor: Combină caracteristicile derivate (viteză, micro-Doppler, spectru, formă).
- Nivelul de decizie: fiecare senzor se decide singur ("dronă, da/nu"), după care rezultatele votează. Robust și simplu, dar pierzi detalii.