Todos os métodos anteriores finalidade. Guia de navegação levou a uma posição: A arma sabe para onde ir (coordenadas) e navega lá de forma independente, sem ter que observar nenhum dos propósitos. Este é o domínio dos mísseis de cruzeiro, mísseis balísticos e bombas guiadas por GPS. — Especialmente contra alvos estacionários.
Navegação Inercial
Uma Sistema de Navegação Inercial (INS) é navegação totalmente independente baseada nas leis de movimento: giroscópios medem cada rotação, aceleradores medem cada aceleração. A partir de uma posição inicial conhecida, o computador integra aceleração → velocidade → posição, cem vezes por segundo.
- Invisivelmente e invisível: INS não recebe nada e não envia nada — Não há sinal para perturbar ou detectar. É por isso que a Imigração é a espinha dorsal de quase todas as armas guiadas.
- Mas: deriva. Cada pequeno erro de medição é integrado duas vezes e cresce com o tempo. Até bons sistemas funcionam centenas de metros por hora. Para um vôo de foguete curto multa; para um míssil de cruzeiro de duas horas inútil sem correções.
Portanto, a receita padrão é: INS como base + correções de posição periódicas de fora — da navegação por satélite (Orientação de Navegação Rangendo), comparação do terreno (Terreno após orientação) ou uma atualização de link de dados. A combinação é chamada "INS/GPS" e está em quase todas as armas modernas: o INS fornece a orientação contínua, inimaginável; Fixes manter a deriva em cheque.
Orientação de Navegação Rangendo
Com navegação de classificação A arma determina a sua posição desde medições de distância até pontos de referência com posições exatamente conhecidas. A execução onipresente é navegação por satélite (GPS/GNSS): cada satélite transmite a sua posição e um sinal de tempo extremamente preciso; a partir da diferença de maturidade, o receptor calcula a sua distância de cada satélite (intervalo = c × Δt) — mesma fórmula que Distância do alvo ao radar), e de quatro ou mais dessas distâncias segue sua própria posição 3D mais tempo.
- Precisão: medidores (códigos militares e aumento: melhor) — em todo o mundo, em todo o tempo, sem preparação da área alvo.
- Vulnerabilidade: o sinal de satélite é extremamente fraco à chegada e, portanto, fácil de bloquear e — mais avançado — te espoofeno (falso para que o receptor calcule uma posição errada). A interferência do GPS em torno de áreas de conflito é agora comum.
- Portanto, nunca sozinho: GPS serve como correção de deriva para INS (Navegação Inercial). Se o GPS cair, a arma voa no INS com um erro de crescimento lento em vez de se perder. As antenas anti-jam (zero formando em direção à geléia) aumentam a resistência.
Predecessores históricos do mesmo princípio: radiofarol e sistemas hiperbólicos (LORAN), e vice-versa: DME na aviação. O conceito é sempre idêntico — Distâncias para pontos conhecidos cortar a sua posição.
Terreno após orientação
As armas e aeronaves que querem ficar baixas usam o terreno como referência. Duas técnicas relacionadas:
Monitoramento/prevenção do terreno
Uma radar de monitorização do terreno (ou altímetro de radar, muitas vezes FMCW — Frequência Modulada Contínua Radar de ondas) continuamente mede a altura acima do chão e o perfil na frente da arma, de modo que uma altura mínima definida é seguida: para cima, para baixo. Objectivo: manter-se abaixo da cobertura do horizonte de radar — um míssil de cruzeiro de baixa velocidade só é visto a uma distância muito curta por radares terrestres (curvadura da terra + desordem do solo).
Área de navegação de referência (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) compara o perfil de altitude medido ao longo da trajetória de voo com um mapa digital de terreno armazenado: a única "impressão digital" da paisagem revela onde você está, e assim o INS é corrigido — completamente sem satélites. Adicional DSMAC- como correspondência de cena (comparação de imagem de câmera com imagens de referência) precisão da fase final em metros.
- Forte: independentemente do GPS (imunes ao GPS jam), e o low-flying em si já é uma contramedida contra a detecção.
- Restrições: Exige dados de terreno preparados da rota; funciona mal acima do terreno plano ou variável (mar, deserto, neve); e o altímetro de radar é uma emissão (fraca mas existente) que pode ser detectada por MEE sensível.
Um míssil de cruzeiro moderno combina tudo a partir deste parágrafo: INS como espinha dorsal, GPS fixa sempre que possível, TERCOM fixa onde GPS é perturbado, monitoramento do terreno para ficar baixo e possivelmente correspondência de cena ou um buscador para a fase final. A legitimidade é a defesa contra cada contramedida individual.